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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: Uart0.c
**创 建 人: 周绍刚
**最后修改日期: 2006年10月12日
**描 述: LM3S单片机下UART0底层驱动
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 周绍刚
** 版 本: V1.0
** 日 期: 2006年10月12日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版 本:
** 日 期:
** 描 述:
**
********************************************************************************************************/
#include "../config.h"
uint8 Uart0_Rec_Queue[UART0_REC_QUEUE_LEN];
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0Init
** 功能描述: 初始化Uart0
** 输 入: BaudRate: 波特率
** Prio: 中断优先级,越小优先级越高。0-7
** 输 出: TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: Uart0_Rec_Queue,UART0_REC_QUEUE_LEN
** 调用模块: QueueCreate
**
** 作 者: 周绍刚
** 日 期: 2006年10月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 Uart0Init(uint32 BaudRate, uint8 Prio)
{
if(BaudRate>115200) //波特率太高,错误返回
return(FALSE);
if (QueueCreate(Uart0_Rec_Queue, //初且化接收队列失败,错误返回
UART0_REC_QUEUE_LEN,
0,
0)==NOT_OK)
return(FALSE);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); //使能串口0外围设备
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); //使能GPIOA
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); //设置PA0,PA1为RXD0,TXD0
UARTConfigSet(UART0_BASE, BaudRate, (UART_CONFIG_WLEN_8 | //配置串口0,8位数据,1位起始位,1位停止位,用户波特率
UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_PAR_NONE) & 0xFFFFFFEF);
UARTFifoLevelSet(UART0_BASE, 8, 8);
IntEnable(INT_UART0); //使能串口0系统中断
UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT); //使能串口0接收中断和接收超时中断
IntPrioritySet(INT_UART0, Prio); //设置中断优先级
UARTEnable(UART0_BASE);
return(TRUE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0Send
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输 入: Buffer:发送数据存储位置
** NByte:发送数据个数
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 周绍刚
** 日 期: 2006年10月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void Uart0Send(uint8 *Buffer, uint16 NByte)
{
while(NByte)
{
if( UARTSpaceAvail(UART0_BASE) )
{
UARTCharNonBlockingPut(UART0_BASE, *Buffer++);
NByte--;
}
}
while( !UARTTraFifoEmp(UART0_BASE) );
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0SendQueue
** 功能描述: 发送数据队列中的数据
** 输 入: Buffer: 队列首地址
** NByte: 发送数据个数
** 输 出: TRUE:成功
FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead, QueueNData
**
** 作 者: 周绍刚
** 日 期: 2006年10月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
uint8 Uart0SendQueue(void *Buffer, uint16 NByte)
{
uint8 uTemp;
if( (Buffer != NULL) && (NByte <= QueueNData(Buffer)) ) //队列非空,且要发送的数据 不多于 队列中已有的数据
{
while (NByte-- > 0)
{
if(QueueRead(&uTemp, Buffer)==NOT_OK) //读队列失败,错误返回
return(FALSE);
UARTCharPut(UART0_BASE, uTemp);
}
return(TRUE);
}
else
return(FALSE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: CheckXor
** 功能描述: 异或效验
** 输 入: Buffer:异或效验数据存储首地址
** NByte: 异或效验数据个数
** 输 出: 8位异或结果
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 周绍刚
** 日 期: 2006年10月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
uint8 CheckXor(uint8 *Buffer, uint16 NByte)
{
uint8 uTemp=0;
while(NByte-- >0)
{
uTemp ^=*Buffer++;
}
return(uTemp);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0_ISR
** 功能描述: 串口0中断服务函数
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: Uart0_Rec_Queue
** 调用模块: QueueWrite
**
** 作 者: 周绍刚
** 日 期: 2006年10月12日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0_ISR(void)
{
unsigned long ulStatus;
ulStatus = UARTIntStatus(UART0_BASE, true); //读取已使能的串口0中断状态
UARTIntClear(UART0_BASE, ulStatus); //清除当前的串口0中断
if((ulStatus & UART_INT_RX) || (ulStatus & UART_INT_RT)) //接收中断
{
while( UARTCharsAvail(UART0_BASE) )
{
QueueWrite(Uart0_Rec_Queue, (uint8)UARTCharNonBlockingGet(UART0_BASE));//FIFO中的数据入队列
}
}
}
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