spwm.c

一个在mck2407板上控制无刷电机恒速运行的程序

extern void ini(void);
extern interrupt void timer2_isr(void);
extern interrupt void inter2_isr(void); 
extern void init_adc(void); 
extern void adc_soc(void);
extern unsigned int ldd;
                                         
extern unsigned int dir;


/****************************** MAIN ROUTINE ***************************/
void main(void)
{
   ini();
   init_adc(); 
   
   asm(" CLRC INTM");
   adc_soc();
   for(;;)
   {if(ldd)asm("	SETC XF");
   else asm("	CLRC XF");}
}