📄 device.c
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/* 以下为USB设备方式的应用程序 */
/*
; 单片机内置USB调试固件程序 V1.0
; 用于连接CH374的单片机进行简单的调试功能
; 可以用include直接包含到应用系统的主程序中,或者添加到工程项目中
;
; Website: http://winchiphead.com
; Email: tech@winchiphead.com
; @2004.08
;****************************************************************************
*/
/* MCS-51单片机C语言, KC7.0 */
/* 用于其它类型单片机或者硬件资源不同时, 该程序应该根据需要进行局部修改 */
#define CH374HF_NO_CODE 1
#include "CH374.H"
#ifdef __C51__
#pragma NOAREGS
#endif
#ifndef MAX_DATA_SIZE
#define MAX_DATA_SIZE 20 /* 单次命令处理的最大数据长度,有效值是1到56 */
#endif
typedef struct _USB_DOWN_PACKET { /* 下传的数据包结构,用于命令/写数据 */
UINT8 mCommand; /* 命令码,见下面的定义 */
UINT8 mCommandNot; /* 命令码的反码,用于校验下传数据包 */
union {
UINT8 mByte[4]; /* 通用参数 */
UINT16 mWord[2]; /* 通用参数,低字节在前,Little-Endian */
UINT32 mDword; /* 通用参数,低字节在前,Little-Endian */
void *mAddress; /* 读写操作的起始地址,低字节在前,Little-Endian */
} u;
UINT8 mLength; /* 下面的缓冲区的长度,读写操作的字节数 */
UINT8 mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ]; /* 数据缓冲区 */
} USB_DOWN_PKT;
typedef struct _USB_UP_PACKET { /* 上传的数据包结构,用于状态/读数据 */
UINT8 mStatus; /* 状态码,见下面的定义 */
UINT8 mCommandNot; /* 命令码的反码,用于校验上传数据包 */
UINT8 mReserved[4];
UINT8 mLength; /* 下面的缓冲区的长度,读操作的字节数 */
UINT8 mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ]; /* 数据缓冲区 */
} USB_UP_PKT;
typedef union _USB_DATA_PACKET { /* USB上传或者下传数据缓冲区 */
USB_DOWN_PKT down;
USB_UP_PKT up;
} USB_DATA_PKT;
/* 命令码定义,按位说明
位7为命令类型: 0=实现特定功能, 1=存储器和SFR读写
对于"实现特定功能"命令类型:
位6-位0为定义的具体命令码, 命令码为00H-7FH, 其中: 00H-3FH为通用标准命令, 40H-7FH为与应用系统有关的特定命令
目前版本定义了以下通用标准命令:
00H: 获取调试固件程序的版本,并取消未完成的上传数据块
10H: 获取当前应用系统的版本和说明字符串
对于"存储器和SFR读写"命令类型:
位6为数据传输方向: 0=读操作/上传, 1=写操作/下传
位5-位4为数据读写宽度: 00=以字节为单位/8位, 01=以字为单位/16位, 10=以双字为单位/32位, 11=以位为单位/1位
位1-位0为存储器空间: 00=存取SFR, 01=存取内部RAM, 10=存取外部RAM, 11=存取程序ROM
例如: 命令码80H为读SFR, 命令码83H为读程序ROM, 命令码C1H为写内部RAM, 命令码C2H为写外部RAM
状态码定义: 00H为操作成功, 080H为命令不支持, 0FFH为未定义的错误 */
#define USB_CMD_GET_FW_INFO 0x00
#define USB_CMD_GET_APP_INFO 0x10
#define USB_CMD_MEM_ACCESS 0x80
#define USB_CMD_MEM_DIR_WR 0x40
#define USB_CMD_MEM_WIDTH 0x0C
#define USB_CMD_MEM_W_BYTE 0x00
#define USB_CMD_MEM_W_WORD 0x04
#define USB_CMD_MEM_W_DWORD 0x08
#define USB_CMD_MEM_W_BIT 0x0C
#define USB_CMD_MEM_SPACE 0x03
#define USB_CMD_MEM_S_SFR 0x00
#define USB_CMD_MEM_S_IRAM 0x01
#define USB_CMD_MEM_S_XRAM 0x02
#define USB_CMD_MEM_S_ROM 0x03
#define ERR_SUCCESS 0x00
#define ERR_PARAMETER 0x10
#define ERR_UNSUPPORT 0x80
#define ERR_UNDEFINED 0xFF
#define THIS_FIRMWARE_VER 0x10
#define THIS_APP_SYS_VER 0x09
#define THIS_APP_SYS_STR "CH374+MCS51"
/*UINT8V FreeUSBmS;*/
#define FreeUSBmS CH374DiskStatus /* 节约占用的内存,因为USB主从不会同时运行,所以USB主机的变量可以用于USB设备 */
/* USB结构和常量 */
typedef struct _USB_SETUP_REQ {
UINT8 bType;
UINT8 bReq;
UINT8 wValueL;
UINT8 wValueH;
UINT8 wIndexL;
UINT8 wIndexH;
UINT8 wLengthL;
UINT8 wLengthH;
} USB_SETUP_REQ, *PUSB_SETUP_REQ;
// 设备描述符
const UINT8 code MyDevDescr[] = { 0x12, 0x01, 0x10, 0x01,
0xFF, 0x80, 0x37, 0x08,
0x48, 0x43, 0x37, 0x55, // 厂商ID和产品ID
0x00, 0x01, 0x01, 0x02,
0x00, 0x01 };
// 配置描述符
const UINT8 code MyCfgDescr[] = { 0x09, 0x02, 0x27, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x80, 0x32,
0x09, 0x04, 0x00, 0x00, 0x03, 0xFF, 0x80, 0x37, 0x00,
0x07, 0x05, 0x82, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00,
0x07, 0x05, 0x02, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00,
0x07, 0x05, 0x81, 0x03, 0x08, 0x00, 0x00 };
// 语言描述符
const UINT8 code MyLangDescr[] = { 0x04, 0x03, 0x09, 0x04 };
// 厂家信息
const UINT8 code MyManuInfo[] = { 0x0E, 0x03, 'w', 0, 'c', 0, 'h', 0, '.', 0, 'c', 0, 'n', 0 };
// 产品信息
const UINT8 code MyProdInfo[] = { 0x0C, 0x03, 'C', 0, 'H', 0, '3', 0, '7', 0, '4', 0 };
UINT8 UsbConfig = 0; // USB配置标志
/* 与CH374有关的基本I/O操作,以上是标准总线并口,参考EVT/EXAM目录下有模拟并口/SPI接口的接口子程序 */
//UINT8XV CH374_IDX_PORT _at_ 0xBDF1; /* 假定CH374索引端口的I/O地址 */
//UINT8XV CH374_DAT_PORT _at_ 0xBCF0; /* 假定CH374数据端口的I/O地址 */
#define Write374Index( a ) { CH374_IDX_PORT = a; } /* 向索引端口写入索引地址 */
//void Write374Index( UINT8 mIndex ) /* 向CH374写索引地址 */
//{
// CH374_IDX_PORT = mIndex;
//}
#define Write374Data( d ) { CH374_DAT_PORT = d; } /* 向数据端口写入数据,索引地址自动加1 */
//void Write374Data( UINT8 mData ) /* 向CH374写数据 */
//{
// CH374_DAT_PORT = mData;
//}
#define Read374Data( ) ( CH374_DAT_PORT ) /* 从数据端口读出数据,索引地址自动加1 */
//UINT8 Read374Data( void ) /* 从CH374读数据 */
//{
// return( CH374_DAT_PORT );
//}
#define Read374Data0( ) ( CH374_IDX_PORT ) /* 从索引端口读出数据，索引地址不变，适用于[读出->修改->写回]操作 */
//UINT8 Read374Data0( void ) /* 从CH374读数据 */
//{
// return( CH374_IDX_PORT );
//}
UINT8 Read374Byte( UINT8 mAddr ) /* 从指定寄存器读取数据 */
{
Write374Index( mAddr );
return( Read374Data( ) );
}
void Write374Byte( UINT8 mAddr, UINT8 mData ) /* 向指定寄存器写入数据 */
{
Write374Index( mAddr );
Write374Data( mData );
}
void Read374Block( UINT8 mAddr, UINT8 mLen, PUINT8 mBuf ) /* 从指定起始地址读出数据块 */
{
Write374Index( mAddr );
while ( mLen -- ) *mBuf++ = Read374Data( );
}
void Write374Block( UINT8 mAddr, UINT8 mLen, PUINT8 mBuf ) /* 向指定起始地址写入数据块 */
{
Write374Index( mAddr );
while ( mLen -- ) Write374Data( *mBuf++ );
}
/* CH374初始化子程序 */
void CH374DeviceInit( void ) {
Write374Byte( REG_USB_SETUP, 0x00 );
Write374Byte( REG_USB_ADDR, 0x00 );
Write374Byte( REG_USB_ENDP0, M_SET_EP0_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP1, M_SET_EP1_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP2, M_SET_EP2_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_INTER_FLAG ); // 清所有中断标志
Write374Byte( REG_INTER_EN, BIT_IE_TRANSFER | BIT_IE_BUS_RESET | BIT_IE_USB_SUSPEND ); // 允许传输完成中断和USB总线复位中断以及USB总线挂起中断,芯片唤醒完成中断
Write374Byte( REG_SYS_CTRL, BIT_CTRL_OE_POLAR ); // 对于CH374T或者UEN引脚悬空的CH374S必须置BIT_CTRL_OE_POLAR为1
Write374Byte( REG_USB_SETUP, BIT_SETP_TRANS_EN | BIT_SETP_PULLUP_EN ); // 启动USB设备
/* 下面启用USB中断,CH374的INT#引脚可以连接到单片机的中断引脚,中断为低电平有效或者下降沿有效,
如果不使用中断,那么也可以用查询方式,由单片机程序查询CH374的INT#引脚为低电平 */
IT0 = 0; /* 置外部信号为低电平触发 */
IE0 = 0; /* 清中断标志 */
EX0 = 1; /* 允许CH374中断,假定CH374的INT#引脚连接到单片机的INT0 */
}
/* CH374中断服务程序,假定CH374的INT#引脚连接到单片机的INT0,使用寄存器组1 */
void mCH374Interrupt( void ) interrupt 0 using 1 {
/* UINT8 s;*/
/* UINT8 l;*/
/* UINT8 dat;*/
#define s CH374vDevEndpTog /* 节约占用的内存,因为USB主从不会同时运行,所以USB主机的变量可以用于USB设备 */
#define l CH374vDiskFat /* 节约占用的内存,因为USB主从不会同时运行,所以USB主机的变量可以用于USB设备 */
#define dat CH374vSecPerClus /* 节约占用的内存,因为USB主从不会同时运行,所以USB主机的变量可以用于USB设备 */
PUINT8C str;
/* USB_DATA_PKT udp;*/
#define pudp ( (USB_DATA_PKT *)&mCmdParam ) /* 节约结构变量占用的内存,因为USB主从不会同时运行,所以USB主机的变量可以用于USB设备 */
static UINT8X SetupReq, SetupLen;
static PUINT8 pDescr;
s = Read374Byte( REG_INTER_FLAG ); // 获取中断状态
FreeUSBmS = 0; /* 清除USB空闲计时 */
if ( s & BIT_IF_BUS_RESET ) { // USB总线复位
Write374Byte( REG_USB_ADDR, 0x00 ); // 清USB设备地址
Write374Byte( REG_USB_ENDP0, M_SET_EP0_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP1, M_SET_EP1_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP2, M_SET_EP2_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_BUS_RESET ); // 清中断标志
}
else if ( s & BIT_IF_TRANSFER ) { // USB传输完成
s = Read374Byte( REG_USB_STATUS );
switch( s & BIT_STAT_PID_ENDP ) { // USB设备中断状态
case USB_INT_EP2_OUT: { // 批量端点下传成功
if ( s & BIT_STAT_TOG_MATCH ) { // 仅同步包
l = Read374Byte( REG_USB_LENGTH );
Read374Block( RAM_ENDP2_RECV, l, (PUINT8)&pudp->down );
if ( l == 0 ) { /* 长度为0,没有数据,在某些应用中也可以将长度0定义为一种特殊命令 */
Write374Byte( REG_USB_ENDP2, M_SET_EP2_TRAN_NAK( Read374Byte( REG_USB_ENDP2 ) ) ); /* 同步触发位不变,设置USB端点2的IN正忙,返回NAK */
}
else if ( pudp->down.mCommand == (UINT8)( ~ pudp->down.mCommandNot ) ) { /* 命令包反码校验通过,否则放弃该下传包 */
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_ACCESS ) { /* 命令类型:存储器和SFR读写 */
if ( ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_WIDTH ) != USB_CMD_MEM_W_BYTE ) { /* 本程序目前对MCS51只支持以字节为单位进行读写 */
pudp->up.mLength = 0;
pudp->up.mStatus = ERR_UNSUPPORT; /* 命令不支持 */
}
else { /* 以字节为单位进行读写 */
for ( l = 0; l != pudp->down.mLength; l ++ ) { /* 读写操作计数 */
dat = pudp->down.mBuffer[ l ]; /* 准备写入的数据 */
switch( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_SPACE ) { /* 存储器空间 */
case USB_CMD_MEM_S_SFR:
switch ( pudp->down.u.mByte[0] ) { /* 分析SFR地址 */
case 0x80:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P0 = dat;
else dat = P0;
break;
case 0x87:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) PCON = dat;
else dat = PCON;
break;
case 0x88:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) TCON = dat;
else dat = TCON;
break;
case 0x89:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) TMOD = dat;
else dat = TMOD;
break;
case 0x90:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P1 = dat;
else dat = P1;
break;
case 0x98:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) SCON = dat;
else dat = SCON;
break;
case 0x99:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) SBUF = dat;
else dat = SBUF;
break;
case 0xA0:
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