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历届电子设计竞赛智能小车资料大全

//输入通道可采用（1）单端输入（2）差分输入。可在初始化程序中完成    
//输入通道跟踪方式采用（1）低功耗方式，即启动信号发出后，固定的3个SAR CLK的跟踪时间。这样便于随时换道，软件不用延时    
//                    （2）一直跟踪方式，启动信号发出后，直接转换。所以换道后，软件需延时一段时间之后，再发出启动信号    
//AD采集子程序的时间：跟踪时间（3个SAR CLK或固定的软件延时）＋16个SAR CLK的转换时间＋运算时间    
//AD采集的精度与SAR CLK(由system clk分频得到)的关系不大，但SAR CLK过高，会影响采集精度    
//AD采集的温度稳定性（零点漂移）不好。处理方法：加CMOS开关减零点漂移    
//ADC的建立时间：要注意信号的内阻，参考技术手册    
//ADC可以有多种启动方式：手动、定时、外部信号/    
//ADC电路本身有增益调节，但如果结合DAC电路，可得到更大范围的增益控制      
   
#include<WYWCOMM.H>    
   
#include<C8051F020.H>    
   
   
//IO口定义    
   
   
//此模块调用其它模块的外部变量和函数的声明（此程序无）    
   
   
//此模块的宏定义（常数等）    
   
   
   
//此模块必要的库函数包含（include）    
   
   
   
   
//全局变量（静态或一般）的定义（此程序无）    
   
   
//以下为函数定义    
   
   
//--------------------------------------------------------------------------------------    
void  v_IniC8051f020ADC0_f(void)                            //运行时间：    
//功能：  c8051f020的ADC0的初始化，功能查看下面程序和芯片技术资料    
{   
AMX0CF=0x00;//全部单端输入    
AMX0SL=0x00;//开始在通道0    
ADC0CF=0xf8;//转换时钟分频系数为32（最大），增益为1    
ADC0CN=0xc0;//11000000b   低功耗模式（3个SAR clk的跟踪时间）；启动模式：写1到AD0BUSY；数据右对齐    
REF0CN=0x03;//00000011b ADC0电压基准取自VREF0引脚,ADC1电压基准取自VREF1引脚，内部电压基准VREF输出使能，温度传感器关闭    
            //          温度传感器关闭    
   
}   
   
   
//--------------------------------------------------------------------------------------    
int16  s16_DataC8051f020ADC0_f(uint8 chanel)       
//功能：chanel为通道地址，范围0－8      
//      返回值：通道对应的16位有符号采集值（实际12位）    
//运行时间：至少19个SAR CLK,绝对时间与晶振和分频系数有关（2MHZ且分频系数为32（最大）时，时间约为304us）    
   
{   
int16 shuju;   
   
AMX0SL=chanel;   
   
AD0INT=0;   
AD0BUSY=1;   
   
while(AD0INT==0);   
   
   
AD0INT=0;   
shuju=ADC0;   
   
return shuju;   
   
}