randomman.java

java的机器人大战

package samples;
import AIplatform.event.*;
import AIplatform.robot.*;
import java.awt.geom.Point2D;
/**
 *-----------------------------------------------------------------
 * @author:iiley ([e-mail])
 * http://www.robochina.org
 * 一个作圆周运动的机器人
 */
public class RandomMan extends Robot
{
	private double scanedTime;
	private double absBearing;

    public void onBegin(BeginEvent beginevent)
    {   //初始化
		scanedTime = -10;
    }
	public void work(){
		//雷达锁定
		if(getTime()-scanedTime>4){ //如果距上次扫描到敌人超过了4个单位时间，视为丢失了敌人，转动一个很大的角度搜寻敌人
			getRadar().turn(Math.PI);
		}else{
			//雷达转向敌人，以实现锁定
	    	double radarTurn=standardAngle(absBearing-getRadar().getHeading());
			getRadar().turn(radarTurn);
		}
		getBody().turn(20d*Math.random()-10d);
		getBody().move(getBody().getVelocity()+(Math.random()*4d-2d));
        //炮管转向敌人,加一定随机量
		double gunTurn=standardAngle(absBearing-getGun().getHeading());
		getGun().turn(gunTurn*(1+Math.random()*.5d));
	}
    // -------------------- function for event handle ---------------
   	public void onScannedRobot( ScannedRobotEvent e ) {
		//记录下扫描到敌人的时间
		scanedTime = getTime();
		//记录下敌人相对自己的方向
		absBearing=Math.atan2(e.getY()-getBody().getY(),e.getX()-getBody().getX());
		getGun().fire(Math.random()*3);
	}
   	public void onHitWall( HitWallEvent e ) {
		//如果撞到墙，设置车身向相反方向运动
		if(getBody().getPreferVelocity()>0){
    		getBody().move(-5d);
		}else{
			getBody().move(8d);
		}
	}
	//把角度规范到-PI到PI之间
	public static double standardAngle( double ang ) {	
		return Math.atan2( Math.sin( ang ), Math.cos( ang ) );
	}
}