clone.java

java的机器人大战

package samples.advancedbody;
import AIplatform.event.*;
import AIplatform.robot.*;
import java.awt.geom.Point2D;
/**
 *-----------------------------------------------------------------
 * @author:iiley ([e-mail])
 * http://www.robochina.org
 * 一个以场地中心点为对称点，相对敌人运动的机器人
 */
public class Clone extends Robot
{
	private double scanedTime;
	private double absBearing;
	private double enemyX;
	private double enemyY;
	private AdvancedBody body;

    public void onBegin(BeginEvent beginevent)
    {   //初始化
		scanedTime = -10;
		setBody(body=new AdvancedBody(this));
    }
	public void work(){
		doRadar();
		doMove();
		doGun();
	}

	private void doRadar(){
		//雷达锁定
		if(getTime()-scanedTime>4){ //如果距上次扫描到敌人超过了4个单位时间，视为丢失了敌人，转动一个很大的角度搜寻敌人
			getRadar().turn(Math.PI);
		}else{
			//雷达转向敌人，以实现锁定
	    	double radarTurn=Util.standardAngle(absBearing-getRadar().getHeading());
			getRadar().turn(radarTurn);
		}
	}
	private void doMove(){
		//求得一个以场地中心点为对称点的敌人坐标对称的点的坐标
		double toX=enemyX+(getMap().getWidth()/2d-enemyX)*2d;
		double toY=enemyY+(getMap().getHeight()/2d-enemyY)*2d;
    	body.moveTo(toX,toY);
		body.work();
	}
	private void doGun(){
		double gunTurn=Util.standardAngle(absBearing-getGun().getHeading());
		getGun().turn(gunTurn);
		getGun().fire(1d);
	}
    // -------------------- function for event handle ---------------
   	public void onScannedRobot( ScannedRobotEvent e ) {
		//记录下扫描到敌人的时间
		scanedTime = getTime();
		//记录下敌人相对自己的方向
		absBearing=Math.atan2(e.getY()-getBody().getY(),e.getX()-getBody().getX());
		enemyX=e.getX();
		enemyY=e.getY();
	}
}