walls.java

java的机器人大战

package samples;

import AIplatform.robot.*;
import AIplatform.event.*;
import java.awt.geom.Point2D;

/**
 * 这个机器人会努力地绕着墙走，并且枪口和雷达一直对着场地方向，一扫描到敌人就开枪
 */

public class Walls extends Robot
{
	
    public void onBegin(BeginEvent beginevent)
    {   //战斗开始的时候车身转向0方向
		getBody().turn(-getBody().getHeading());
    }
	public void work(){
		//如果转动完成才开始运动
		if(getBody().getTurnRemaining()==0d){
			getBody().move(8d);
		}
		//炮管和雷达始终保持与车身垂直（车身方向加90度）
		//这样使得炮管和雷达方向一致，并且对这场地中的方向（与墙垂直）
		getGun().turn(standardAngle(getBody().getHeading()+Math.PI/2d-getGun().getHeading()));
		getRadar().turn(standardAngle(getBody().getHeading()+Math.PI/2d-getRadar().getHeading()));
	}
    // -------------------- function for event handle ---------------
   	public void onScannedRobot( ScannedRobotEvent e ) {
		//扫描到敌人，开火，火力为一个与敌人距离有关，越远火力越小，越近火力越大
		double edistance=Point2D.distance(e.getX(),e.getY(),getBody().getX(),getBody().getY()); 
		getGun().fire(Math.min(3,300d/edistance));
	}
   	public void onHitWall( HitWallEvent e ) {
		//如果撞到墙，设置车身速度为0，避免一直撞墙
		getBody().move(0d);
		//转动90度
		if(getBody().getTurnRemaining()==0d){
	    	getBody().turn(Math.PI/2d);
		}
	}
	public void onHitRobot(HitRobotEvent event)
	{
		//撞到机器人也用和撞到墙相同的处理
		onHitWall(null);
	}
	//返回一个规范到-PI到PI的ang。
	public static double standardAngle( double ang ) {	//get the relative angle where - PI < angle < PI
		return Math.atan2( Math.sin( ang ), Math.cos( ang ) );
	}
}//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\