📄 robot.html
字号:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN""http://www.w3.org/TR/REC-html40/loose.dtd">
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<!-- Generated by javadoc on Sat May 17 16:40:49 CST 2003 -->
<TITLE>
Robot
</TITLE>
<META NAME="keywords" CONTENT="AIplatform.robot.Robot,Robot class">
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</HEAD>
<SCRIPT>
function asd()
{
parent.document.title="Robot";
}
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<BODY BGCOLOR="white" onload="asd();">
<!-- ========== START OF NAVBAR ========== -->
<A NAME="navbar_top"><!-- --></A><TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0">
<TR>
<TD COLSPAN=3 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
<A NAME="navbar_top_firstrow"><!-- --></A><TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3">
<TR ALIGN="center" VALIGN="top">
<TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1"> <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A> </TD>
<TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1"> <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A> </TD>
<TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> <FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT> </TD>
<TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1"> <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A> </TD>
<TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1"> <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A> </TD>
<TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1"> <A HREF="../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A> </TD>
<TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1"> <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A> </TD>
</TR>
</TABLE>
</TD>
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
</EM>
</TD>
</TR>
<TR>
<TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
<A HREF="../../AIplatform/robot/Radar.html"><B>PREV CLASS</B></A>
NEXT CLASS</FONT></TD>
<TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
<A HREF="../../index.html" TARGET="_top"><B>FRAMES</B></A>
<A HREF="Robot.html" TARGET="_top"><B>NO FRAMES</B></A>
<SCRIPT> <!-- if(window==top) { document.writeln('<A HREF="../../allclasses-noframe.html" TARGET=""><B>All Classes</B></A>'); } //--></SCRIPT><NOSCRIPT><A HREF="../../allclasses-noframe.html" TARGET=""><B>All Classes</B></A></NOSCRIPT></FONT></TD>
</TR>
<TR>
<TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
SUMMARY: NESTED | FIELD | <A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A> | <A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
<TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
DETAIL: FIELD | <A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A> | <A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
</TR>
</TABLE>
<!-- =========== END OF NAVBAR =========== -->
<HR>
<!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
<H2>
<FONT SIZE="-1">
AIplatform.robot</FONT>
<BR>
Class Robot</H2>
<PRE>
java.lang.Object
|
+--<B>AIplatform.robot.Robot</B>
</PRE>
<HR>
<DL>
<DT>public class <B>Robot</B><DT>extends java.lang.Object</DL>
<P>
用户机器人单元。 这个类是提供给用户编程的总接口，象征着用户的机器人。<BR/><BR/> 用户的机器人类必须从这个类继承，该类包含了三个用于控制 机器人的雷达，炮管，车身的控制器部件，通过这三个部件用 户可具体的控制该机器人的运作，用户也可以通过继承Radar Gun，Body制定自己的控制器部件。<BR/><BR/> 在每个单位时间，系统会触发这个类的事件处理函数，告诉该 机器人当时发生了什么事，然后系统会调用这个类的执行函数 让机器人执行下一步操作。事件处理函数和执行函数必须在一 定的时间内结束。<BR/><BR/> 如果该机器人在处理事件时或执行操作时耗费了过多的时间( 比如说由于编程错误出现了死循环）那么系统会触发overtime 事件来通知机器人，如果overtime事件发生的次数太多，该机 器人将会被系统强行结束。<BR/><BR/> 每个机器人都在自己的线程组中执行，用户可以创建自己的线 程来执行一些复杂的运算，避免在事件处理函数和执行函数中 耗费过多的时间。用户创建的线程必须在一轮战斗结束前结束， 否则系统会强行结束它们。<BR/><BR/> 该机器人的实例只在整场战斗开始时被创建，以后开始新的一 轮战斗并不重新创建该机器人的实例，只是用begin事件通知它 新一轮战斗的开始。<BR/><BR/> 注意：战场用笛卡尔坐标表示，原点在左下方。逆时针方向为转动的 正方向，角度用弧度制表示，并且在0到2*PI之间。<BR/><BR/> <i>请不要在构造函数中调用Robot提供的函数，这时还没有建立与系统的关联</i><BR/><BR/> AICode 智能编程平台<BR/> Copyright 2003 AICode 软件室, Inc. All Rights Reserved.<BR/> 技术支持网站：<a target="_top" href="http://www.robochina.org">RoboChina</a><BR/> 技术支持邮箱：<a target="_top" href="mailto:webmaster@robochina.org">webmaster@robochina.org</a><BR/><BR/>
<P>
<P>
<DL>
<DT><B>Version:</B></DT> <DD>Alpha 0.1</DD><DT><B>See Also:</B><DD><A HREF="../../AIplatform/robot/Radar.html"><CODE>Radar</CODE></A>, <A HREF="../../AIplatform/robot/Gun.html"><CODE>Gun</CODE></A>, <A HREF="../../AIplatform/robot/Body.html"><CODE>Body</CODE></A></DL>
<HR>
<P>
<!-- ======== NESTED CLASS SUMMARY ======== -->
<!-- =========== FIELD SUMMARY =========== -->
<!-- ======== CONSTRUCTOR SUMMARY ======== -->
<A NAME="constructor_summary"><!-- --></A><TABLE BORDER="1" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" WIDTH="100%">
<TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
<TD COLSPAN=2><FONT SIZE="+2">
<B>Constructor Summary</B></FONT></TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#Robot()">Robot</A></B>()</CODE>
<BR>
构造函数默认创建了机器人的三个部件的控制器</TD>
</TR>
</TABLE>
<!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
<A NAME="method_summary"><!-- --></A><TABLE BORDER="1" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" WIDTH="100%">
<TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
<TD COLSPAN=2><FONT SIZE="+2">
<B>Method Summary</B></FONT></TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> <A HREF="../../AIplatform/robot/Body.html">Body</A></CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getBody()">getBody</A></B>()</CODE>
<BR>
得到车身控制器Example //设置机器人运动速度为8，当然这需要一个加速的过程，加速过程将由系统控制实现 getBody().move(8.0); </TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> int</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getCurrentRound()">getCurrentRound</A></B>()</CODE>
<BR>
得到当前的比赛轮数</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> double</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getEnergy()">getEnergy</A></B>()</CODE>
<BR>
得到剩余能量</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> <A HREF="../../AIplatform/robot/Gun.html">Gun</A></CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getGun()">getGun</A></B>()</CODE>
<BR>
得到炮管控制器Example //发射火力为3的子弹 getGun().fire(3); </TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> <A HREF="../../AIplatform/robot/Map.html">Map</A></CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getMap()">getMap</A></B>()</CODE>
<BR>
得到战场场地的宽</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> int</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getOthers()">getOthers</A></B>()</CODE>
<BR>
得到当前敌人总数</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> <A HREF="../../AIplatform/robot/Radar.html">Radar</A></CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getRadar()">getRadar</A></B>()</CODE>
<BR>
得到雷达控制器Example //让雷达顺时针旋转360度（PI*2） //当然，这个过程需要360/45=8个单位时间完成 getRadar().turn(Math.PI*2); </TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> double</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getScore()">getScore</A></B>()</CODE>
<BR>
得到当前的比赛得分</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> long</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getTime()">getTime</A></B>()</CODE>
<BR>
得到当前时间</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> int</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#getTotalRounds()">getTotalRounds</A></B>()</CODE>
<BR>
得到总的比赛轮数</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> void</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#onBegin(AIplatform.event.BeginEvent)">onBegin</A></B>(<A HREF="../../AIplatform/event/BeginEvent.html">BeginEvent</A> event)</CODE>
<BR>
当开始一轮新的战斗时触发 通常，用户可重载此函数实现战斗开始时候的一些初始化工作</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> void</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#onBulletHit(AIplatform.event.BulletHitEvent)">onBulletHit</A></B>(<A HREF="../../AIplatform/event/BulletHitEvent.html">BulletHitEvent</A> event)</CODE>
<BR>
当打中某个敌人时触发</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> void</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#onFinish(AIplatform.event.FinishEvent)">onFinish</A></B>(<A HREF="../../AIplatform/event/FinishEvent.html">FinishEvent</A> event)</CODE>
<BR>
当一轮战斗结束时触发 通常，用户可重载此函数实现结束开始时候的一些收尾工作</TD>
</TR>
<TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
<TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
<CODE> void</CODE></FONT></TD>
<TD><CODE><B><A HREF="../../AIplatform/robot/Robot.html#onHitByBullet(AIplatform.event.HitByBulletEvent)">onHitByBullet</A></B>(<A HREF="../../AIplatform/event/HitByBulletEvent.html">HitByBulletEvent</A> event)</CODE>
<BR>
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