sys_support.s

uItron 4.0 Toppers实现源码1.4版

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2003 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.7 2003/11/11 10:07:15 honda Exp $
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "jsp_kernel.h"

	.h8300h

/*
 * 充哈みベクタの年盗
 */

	.section	.vectors
	.align 4

	.global _vectors
_vectors:

#ifdef AKI_MONITOR

	.long	_start				/*  0, 0x0000: reset	*/
	.long	0				/*  1, 0x0004: reserved	*/
	.long	0				/*  2, 0x0008: reserved	*/
	.long	0				/*  3, 0x000c: reserved	*/
	.long	0				/*  4, 0x0010: reserved	*/
	.long	0				/*  5, 0x0014: reserved	*/
	.long	0				/*  6, 0x0018: reserved	*/
	.long	0				/*  7, 0x001c: NMI	*/
	.long	0				/*  8, 0x0020: trap	*/
	.long	0				/*  9, 0x0024: trap	*/
	.long	0				/* 10, 0x0028: trap	*/
	.long	0				/* 11, 0x002c: trap	*/
	.long	0				/* 12, 0x0030: IRQ0	*/
	.long	0				/* 13, 0x0034: IRQ1	*/
	.long	0				/* 14, 0x0038: IRQ2	*/
	.long	0				/* 15, 0x003c: IRQ3	*/
	.long	0				/* 16, 0x0040: IRQ4	*/
	.long	0				/* 17, 0x0044: IRQ5	*/
	.long	0				/* 18, 0x0048: reserved	*/
	.long	0				/* 19, 0x004c: reserved	*/
	.long	0				/* 20, 0x0050: WOVI	*/
	.long	0				/* 21, 0x0054: CMI	*/
	.long	0				/* 22, 0x0058: reserved	*/
	.long	0				/* 23, 0x005c: reserved	*/
	.long	_timer_handler_entry		/* 24, 0x0060: IMIA0	*/
	.long	0				/* 25, 0x0064: IMIB0	*/
	.long	0				/* 26, 0x0068: OVI0	*/
	.long	0				/* 27, 0x006c: reserved	*/
	.long	0				/* 28, 0x0070: IMIA1	*/
	.long	0				/* 29, 0x0074: IMIB1	*/
	.long	0				/* 30, 0x0078: OVI1	*/
	.long	0				/* 31, 0x007c: reserved	*/
	.long	0				/* 32, 0x0080: IMIA2	*/
	.long	0				/* 33, 0x0084: IMIB2	*/
	.long	0				/* 34, 0x0088: OVI2	*/
	.long	0				/* 35, 0x008c: reserved	*/
	.long	0				/* 36, 0x0090: IMIA3	*/
	.long	0				/* 37, 0x0094: IMIB3	*/
	.long	0				/* 38, 0x0098: OVI3	*/
	.long	0				/* 39, 0x009c: reserved	*/
	.long	0				/* 40, 0x00a0: IMIA4	*/
	.long	0				/* 41, 0x00a4: IMIA4	*/
	.long	0				/* 42, 0x00a8: OVI4	*/
	.long	0				/* 43, 0x00ac: reserved	*/
	.long	0				/* 44, 0x00b0: DEND0A	*/
	.long	0				/* 45, 0x00b4: DEND0B	*/
	.long	0				/* 46, 0x00b8: DEND1A	*/
	.long	0				/* 47, 0x00bc: DEND1B	*/
	.long	0				/* 48, 0x00c0: reserved	*/
	.long	0				/* 49, 0x00c4: reserved	*/
	.long	0				/* 50, 0x00c8: reserved	*/
	.long	0				/* 51, 0x00cc: reserved	*/

#if TNUM_PORT == 1

	.long	0				/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	0				/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	0				/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	0				/* 55, 0x00ec: TEI0	*/

#ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER

	.long	_sio_err_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/

#else	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

	.long	_sio_in_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/

#endif	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

	.long	_sio_in_handler_entry		/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_sio_out_handler_entry		/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	0				/* 59, 0x00ec: TEI1	*/

#elif TNUM_PORT == 2	/* of #if TNUM_PORT == 1 */

#ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER

	.long	_sio_err_handler_entry		/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_sio_in_handler_entry		/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_sio_out_handler_entry		/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	0				/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_sio_err2_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_sio_in2_handler_entry		/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_sio_out2_handler_entry		/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	0				/* 59, 0x00ec: TEI1	*/

#else	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

	.long	_sio_in_handler_entry		/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_sio_in_handler_entry		/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_sio_out_handler_entry		/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	0				/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_sio_in2_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_sio_in2_handler_entry		/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_sio_out2_handler_entry		/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	0				/* 59, 0x00ec: TEI1	*/

#endif	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

#endif	/* of #if TNUM_PORT == 1 */

	.long	0				/* 60, 0x00f0: ADI	*/

#else	/* of #ifdef AKI_MONITOR */

	.long	_start				/*  0, 0x0000: reset	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  1, 0x0004: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  2, 0x0008: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  3, 0x000c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  4, 0x0010: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  5, 0x0014: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  6, 0x0018: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  7, 0x001c: NMI	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  8, 0x0020: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  9, 0x0024: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 10, 0x0028: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 11, 0x002c: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 12, 0x0030: IRQ0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 13, 0x0034: IRQ1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 14, 0x0038: IRQ2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 15, 0x003c: IRQ3	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 16, 0x0040: IRQ4	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 17, 0x0044: IRQ5	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 18, 0x0048: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 19, 0x004c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 20, 0x0050: WOVI	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 21, 0x0054: CMI	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 22, 0x0058: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 23, 0x005c: reserved	*/
	.long	_timer_handler_entry		/* 24, 0x0060: IMIA0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 25, 0x0064: IMIB0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 26, 0x0068: OVI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 27, 0x006c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 28, 0x0070: IMIA1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 29, 0x0074: IMIB1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 30, 0x0078: OVI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 31, 0x007c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 32, 0x0080: IMIA2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 33, 0x0084: IMIB2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 34, 0x0088: OVI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 35, 0x008c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 36, 0x0090: IMIA3	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 37, 0x0094: IMIB3	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 38, 0x0098: OVI3	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 39, 0x009c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 40, 0x00a0: IMIA4	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 41, 0x00a4: IMIA4	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 42, 0x00a8: OVI4	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 43, 0x00ac: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 44, 0x00b0: DEND0A	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 45, 0x00b4: DEND0B	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 46, 0x00b8: DEND1A	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 47, 0x00bc: DEND1B	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 48, 0x00c0: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 49, 0x00c4: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 50, 0x00c8: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 51, 0x00cc: reserved	*/

#if TNUM_PORT == 1

	.long	_no_reg_exception		/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 55, 0x00ec: TEI0	*/

#ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER

	.long	_sio_err_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/

#else	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

	.long	_sio_in_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/

#endif	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

	.long	_sio_in_handler_entry		/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_sio_out_handler_entry		/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 59, 0x00ec: TEI1	*/

#elif TNUM_PORT == 2	/* of #if TNUM_PORT == 1 */

#ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER

	.long	_sio_err_handler_entry		/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_sio_in_handler_entry		/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_sio_out_handler_entry		/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_sio_err2_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_sio_in2_handler_entry		/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_sio_out2_handler_entry		/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 59, 0x00ec: TEI1	*/

#else	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

	.long	_sio_in_handler_entry		/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_sio_in_handler_entry		/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_sio_out_handler_entry		/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_sio_in2_handler_entry		/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_sio_in2_handler_entry		/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_sio_out2_handler_entry		/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 59, 0x00ec: TEI1	*/

#endif	/* of #ifdef H8_CFG_SCI_ERR_HANDLER */

#endif	/* of #if TNUM_PORT == 1 */

	.long	_no_reg_exception		/* 60, 0x00f0: ADI	*/

#endif	/* of #ifdef AKI_MONITOR */

	.text
	.align 2

/*
 *  リリ〖スでは、嘲婶 RAM 铜跟にする。
 */

	.global	_hardware_init_hook
_hardware_init_hook:

	/* CCR の UI ビットを充り哈みマスクビットとして蝗脱する。*/

	orc	#H8CCR_UI, ccr
	mov.l	#H8SYSCR, er0
	mov.b	@er0, r1h
	bclr	#H8SYSCR_UE_BIT, r1h
	mov.b	r1h, @er0

	/* 链充り哈みの庭黎刨を惧げる。*/

	mov.b	#0xff, r1l

	add.b	#(H8IPRA - H8SYSCR), r0l
	mov.b	r1l, @er0
	add.b	#(H8IPRB - H8IPRA), r0l
	mov.b	r1l, @er0

	/* 嘲婶 RAM を铜跟にする。*/

	mov.l	#H8P1DDR, er0
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A0  - A7  */

	add.b	#(H8P2DDR - H8P1DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A8  - A15 */

	add.b	#(H8P3DDR - H8P2DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable D8  - D15 */

	add.b	#(H8P5DDR - H8P3DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A16 - A19 */

#ifdef ENABLE_LOWER_DATA

	mov.l	#H8P4DDR, er0
	mov.b	r1l, @er0	/* enable D0  - D7  */

#endif	/* #if ENABLE_LOWER_DATA */

#ifdef ENABLE_P8_CS

	mov.l	#H8P8DDR, er0
	mov.b	#ENABLE_P8_CS, r1l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable CS0 - CS3 */

#endif	/* #ifdef ENABLE_P8_CS */

#ifdef ENABLE_PA_CS

	mov.l	#H8PADDR, er0
	mov.b	#ENABLE_PA_CS, r1l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable CS4 - CS6 */

#elif ENABLE_PA_A21_A23

	mov.l	#H8PADDR, er0
	mov.b	#ENABLE_PA_A21_A23, r1l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A21 - A23 */

#endif	/* #ifdef ENABLE_PA_CS */

#ifdef ENABLE_PB_CS

	mov.l	#H8PBDDR, er0
	mov.b	#ENABLE_PB_CS, r1l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable CS7 */

#endif	/* #ifdef ENABLE_PB_CS */

	rts