excalibur.h

uItron 4.0 Toppers实现源码1.4版

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: excalibur.h,v 1.7 2003/12/11 00:44:27 honda Exp $
 */

#ifndef _EXCALIBUR_H_
#define _EXCALIBUR_H_

#ifndef _MACRO_ONLY
#include <itron.h>
#include <sil.h>
#endif /* _MACRO_ONLY */

#include <armv4.h>

/*
 *  Device Registers
 */
/*
 * Interrupt controller
 */
#define INT_MASK_SET        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC00)
#define INT_MASK            (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC00)
#define INT_MASK_CLEAR      (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC04)
#define INT_SOURCE_STATUS   (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC08)
#define INT_REQUEST_STATUS  (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC0C)

#define INT_ID              (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC10)
#define INT_PLD_PRIORITY    (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC14)
#define INT_MODE            (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC18)

#define INT_PRIORITY_PLD0       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC80)
#define INT_PRIORITY_PLD1       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC84)
#define INT_PRIORITY_PLD2       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC88)
#define INT_PRIORITY_PLD3       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC8C)
#define INT_PRIORITY_PLD4       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC90)
#define INT_PRIORITY_PLD5       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC94)
#define INT_PRIORITY_EXTPIN     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC98)
#define INT_PRIORITY_UART       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xC9C)
#define INT_PRIORITY_TIMER0     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCA0)
#define INT_PRIORITY_TIMER1     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCA4)
#define INT_PRIORITY_PLL        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCA8)
#define INT_PRIORITY_EBI        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCAC)
#define INT_PRIORITY_STRIPE_PLD (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCB0)
#define INT_PRIORITY_AHB1_2     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCB4)
#define INT_PRIORITY_TX         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCB8)
#define INT_PRIORITY_RX         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCBC)
#define INT_PRIORITY_FASTCOMMS  (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0xCC0)

#define INT_MASK_PLD0      0x00001
#define INT_MASK_PLD1      0x00002
#define INT_MASK_PLD2      0x00004
#define INT_MASK_PLD3      0x00008
#define INT_MASK_PLD4      0x00010
#define INT_MASK_PLD5      0x00020
#define INT_MASK_IP        0x00040
#define INT_MASK_UA        0x00080
#define INT_MASK_T0        0x00100
#define INT_MASK_T1        0x00200
#define INT_MASK_PS        0x00400
#define INT_MASK_EE        0x00800
#define INT_MASK_PE        0x01000
#define INT_MASK_AE        0x02000
#define INT_MASK_CT        0x04000
#define INT_MASK_CR        0x08000
#define INT_MASK_FC        0x10000

#define INT_MODE_SII       0x03   /* Six individual interrupts */
#define INT_MODE_SPV       0x00   /* Six-bit priority value    */
#define INT_MODE_FP1I      0x01   /* Five-bit priority value plus individual interrupt */

#define INT_PRIORITY_FIQ   0x40   /* Generate FIQ interrupt */

/*
 * PLL簇息のレジスタ
 */
#define CLK_PLL1_NCNT       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x300)
#define CLK_PLL1_MCNT       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x304)
#define CLK_PLL1_KCNT       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x308)
#define CLK_PLL1_CTRL       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x30C)
#define CLK_PLL1_CTRL_VAL   0x01035
#define CLK_PLL2_NCNT       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x310)
#define CLK_PLL2_MCNT       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x314)
#define CLK_PLL2_KCNT       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x318)
#define CLK_PLL2_CTRL       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x31C)
#define CLK_PLL2_CTRL_VAL   0x01035

#define CLK_DERIVE          (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x320)
#define CLK_STATUS          (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x324)

/*
 * Stripe I/O
 */
#define IOCR_UART           (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x048)
#define IOCR_UART_VAL       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x07)

/*
 *   バス簇息のレジスタ
 */
#define AHB12B_CR           (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x100)
#define AHB12B_CR_VAL       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x03)


/*
 * PLDコンフィギュレ〖ションレジスタ簇息
 */
#define IDCODE              (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x8)
#define CONFIG_CONTROL      (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x140)
#define CONFIG_CONTROL_CO   0x02
#define CONFIG_CONTROL_BB   0x04
#define CONFIG_CONTROL_E    0x10

#define CONFIG_CLOCK        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x144)
#define CONFIG_DATA         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x148)
#define CONFIG_UNLOCK       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x14C)
#define CONFIG_UNLOCK_MAGIC 0x554e4c4b

/*
 * ビジ〖ル〖プ搀眶
 */
#define PLD_LOOP 1000


/*
 *  TIMER0 Registers
 */
#define TIMER0_CR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x200)
#define TIMER0_SR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x200)
#define TIMER0_PRE       (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x210)
#define TIMER0_LIMIT     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x220)
#define TIMER0_READ      (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x230)

#define TIMER0_CR_IE     0x04
#define TIMER0_CR_CI     0x08
#define TIMER0_CR_S      0x10

#define TIMER0_SR_IE     0x40
#define TIMER0_SR_IS     0x80
#define TIMER0_SR_R      0x10



/*
 *  SCI Registers
 */
#define CAL_BPS(bps,clk) ((clk)/(16*(bps)))

#define UART_RSR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x280)
#define UART_RDS        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x284)
#define UART_RD         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x288)

#define UART_TSR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x28C)
#define UART_TD         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x290)

#define UART_FCR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x294)

#define UART_IES        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x298)
#define UART_IEC        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x29C)
#define UART_ISR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2A0)
#define UART_ID         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2A4)
#define UART_MC         (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2A8)
#define UART_MCR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2AC)
#define UART_MSR        (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2B0)
#define UART_DIV_LO     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2B4)
#define UART_DIV_HI     (EXCALIBUR_DEV_BASE + 0x2B8)


#define UART_RSR_RX_LEVEL  0x1F
#define UART_RSR_RE        0x80

#define UART_RDS_OE        0x01
#define UART_RDS_PE        0x02
#define UART_RDS_FE        0x04
#define UART_RDS_BI        0x08

#define UART_TSR_TX_LEVEL  0x1F
#define UART_TSR_TXI       0x80

#define UART_FCR_TC        0x01
#define UART_FCR_RC        0x02
#define UART_FCR_TX_THR    0x1C
#define UART_FCR_RX_THR    0xE0

#define UART_INT_R        0x01
#define UART_INT_T        0x02 
#define UART_INT_TI       0x04
#define UART_INT_M        0x08

#define UART_ID_RI        0x01
#define UART_ID_TI        0x02
#define UART_ID_TII       0x03
#define UART_ID_MI        0x04

#define UART_MC_CLS       0x03
#define UART_MC_ST        0x04
#define UART_MC_PE        0x08
#define UART_MC_EP        0x10
#define UART_MC_SP        0x20
#define UART_MC_OE        0x40

#define UART_MCR_RTS      0x01
#define UART_MCR_DTR      0x02
#define UART_MCR_RI       0x04
#define UART_MCR_DCD      0x08
#define UART_MCR_LB       0x10
#define UART_MCR_BR       0x20
#define UART_MCR_AR       0x40
#define UART_MCR_AC       0x80

#define UART_DIV          0xff

#define UART_TX_FIFO_MAX  0x05


#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 * 柒垄UART脱 词白SIOドライバ
 */


/*
 * カ〖ネル弹瓢箕脱の介袋步(sys_putcを蝗脱するため)
 */
extern void uart_init(void);

/*
 *  シリアルI/Oポ〖ト瓷妄ブロックの年盗
 */
typedef struct sio_port_control_block   SIOPCB;

/*
 *  コ〖ルバックル〖チンの急侍戎规
 */
#define SIO_ERDY_SND    1u      /* 流慨材墙コ〖ルバック */
#define SIO_ERDY_RCV    2u      /* 减慨奶梦コ〖ルバック */


/*
 *  オンチップのUARTからのポ〖リング叫蜗
 */
extern void uart_putc(char c);



/*
 *  SIOドライバの介袋步ル〖チン
 */
extern void uart_initialize(void);


/*
 *  オ〖プンしているポ〖トがあるか々
 */
extern BOOL uart_openflag(void);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トのオ〖プン
 */
extern SIOPCB   *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トのクロ〖ズ
 */
extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トへの矢机流慨
 */
extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの矢机减慨
 */
extern INT  uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからのコ〖ルバックの钓材
 */
extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからのコ〖ルバックの敦贿
 */
extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);


/*
 *  SIOの充哈みサ〖ビスル〖チン
 */
extern void uart_isr(void);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの流慨材墙コ〖ルバック
 */
extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの减慨奶梦コ〖ルバック
 */
extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf);


#endif /* _MACRO_ONLY */



/*
 *  キャッシュ簇息
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

#define CACHE_TAG_RAM 0x11000000 /* W */

Inline void
cache_on(void)
{

}


Inline void
cache_off(void)
{

}


Inline void
cache_purge(void)
{

}
#endif /* _MACRO_ONLY */




#endif  /*  _EXCALIBUR_H_ */