sys_config.c

uItron 4.0 Toppers实现源码1.4版

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_config.c,v 1.6 2003/12/11 00:44:27 honda Exp $
 */

/*
 *    タ〖ゲットシステム巴赂モジュ〖ル∈Excalibur-ARM脱∷
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include <excalibur.h>



/*
 * 充哈みハンドラ判峡脱テ〖ブル
 */
FP   int_table[MAX_INT_NUM];
UW   int_mask_table[MAX_INT_NUM];

/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 */
void
sys_initialize()
{
    int i;
  
    /*
     *  充哈みテ〖ブルの介袋步
     */
    for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
        int_table[i] = 0x00;        /* リセット */
        int_mask_table[i] = 0x1ffff;   /* 链充哈み敦贿 */
    }

    /*
     *  ARMのベクタテ〖ブルへ充哈みハンドラを判峡
     */
    arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
  
    /*
     *  充哈みコントロ〖ラの介袋步
     */
    sil_wrw_mem((VP)INT_MASK_CLEAR,0x1ffff);     /* 链ての充哈みを敦贿 */
    sil_wrw_mem((VP)INT_MODE,INT_MODE_SII);      /* 充哈みモ〖ドの肋年 */
 
    /*
     *  sys_putc が材墙になるようにUARTを介袋步
     */
    uart_init();
}


/*
 *  タ〖ゲットシステムの姜位
 */
void
sys_exit(void)
{
#ifdef GDB_STUB
    stub_exit();
#else  /* WITH_OUT_GDB_STUB */
    syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
    while(1);
#endif /* GDB_STUB */  
}




/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 */
void
sys_putc(char c)
{
#ifdef GDB_STUB  
    if (c == '\n') {
        stub_putc('\r');
    }
    stub_putc(c);
#else
    if (c == '\n') {
        uart_putc('\r');
    }
  uart_putc(c);  
#endif /* GDB_STUB */  
}


/*
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  充哈み戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 */
void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
    assert(inhno < MAX_INT_NUM);
    int_table[inhno] = inthdr;
#ifdef GDB_STUB  
    /*  
     * GDB Stubに判峡して·充り哈み券栏箕に钙ばれるようにするˉ
     */
    stub_set_inh(inhno,IRQ_Handler);
#endif /* GDB_STUB */  
}


/*
 * 充哈みハンドラ弹瓢箕に充哈みコントロ〖ラ〖にセットするマスク猛を肋年ˉ
 */
void
define_inh_mask(INHNO inhno, UW mask)
{
    assert(inhno < MAX_INT_NUM);
    int_mask_table[inhno] = mask;
}


/*
 *  踏年盗の充哈みが掐った眷圭の借妄
 */
void
undef_interrupt(){
    syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
    while(1);
}