非同步式輸入.c

linux 串口超作示例4

#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  

#define BAUDRATE B38400 
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" 
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */ 
#define FALSE 0 
#define TRUE 1 

volatile int STOP=FALSE;  

void signal_handler_IO (int status);   /* 定義訊號處理程序 */ 
int wait_flag=TRUE;                    /* 沒收到訊號的話就會是 TRUE */ 

main() 
{ 
  int fd,c, res; 
  struct termios oldtio,newtio; 
  struct sigaction saio;           /* definition of signal action */ 
  char buf[255]; 

  /* 開啟裝置為 non-blocking (讀取功能會馬上結束返回) */ 
  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); 
  if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } 

  /* 在使裝置非同步化前, 安裝訊號處理程序 */ 
  saio.sa_handler = signal_handler_IO; 
  saio.sa_mask = 0; 
  saio.sa_flags = 0; 
  saio.sa_restorer = NULL; 
  sigaction(SIGIO,&saio,NULL); 
   
  /* 允許行程去接收 SIGIO 訊號*/ 
  fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); 
  /* 使檔案ake the file descriptor 非同步 (使用手冊上說只有 O_APPEND 及 
  O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */ 
  fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC); 

  tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定值 */ 
  /* 設定新的序列埠為標準輸入程序 */ 
  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; 
  newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; 
  newtio.c_oflag = 0; 
  newtio.c_lflag = ICANON; 
  newtio.c_cc[VMIN]=1; 
  newtio.c_cc[VTIME]=0; 
  tcflush(fd, TCIFLUSH); 
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); 
  
  /* 等待輸入訊號的回圈. 很多有用的事我們將在這做 */  
  while (STOP==FALSE) { 
    printf(".\n");usleep(100000); 
    /* 在收到 SIGIO 後, wait_flag = FALSE, 輸入訊號存在則可以被讀取 */ 
    if (wait_flag==FALSE) {  
      res = read(fd,buf,255); 
      buf[res]=0; 
      printf(":%s:%d\n", buf, res); 
      if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只輸入 CR 則停止回圈 */ 
      wait_flag = TRUE;      /* 等待新的輸入訊號 */ 
    } 
  } 
  /* 回存舊的序列埠設定值 */ 
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); 
} 

/*************************************************************************** 
* 訊號處理程序. 設定 wait_flag 為 FALSE, 以使上述的回圈能接收字元          * 
***************************************************************************/ 

void signal_handler_IO (int status) 
{ 
  printf("received SIGIO signal.\n"); 
  wait_flag = FALSE; 
}