test.s43

ucos2.52在msp430上移植

	NAME	test(16)
	RSEG	CODE(1)
	RSEG	UDATA0(1)
	EXTERN	OSInit
	EXTERN	OSStart
	EXTERN	OSTaskCreate
	EXTERN	OSTimeDly
	PUBLIC	TaskStart
	PUBLIC	TaskStartStk
	PUBLIC	main
	EXTERN	?CL430_1_26_L08
	RSEG	CODE
main:
; 1.	/*
; 2.	*********************************************************************************************************
; 3.	*                                                uC/OS-II
; 4.	*                                          The Real-Time Kernel
; 5.	*
; 6.	*                              (c) Copyright 2002, Micrium, Inc., Weston, FL
; 7.	*                                           All Rights Reserved
; 8.	*
; 9.	*                                                TI MSP430
; 10.	*********************************************************************************************************
; 11.	*/
; 12.	
; 13.	#include "includes.h"
; 14.	
; 15.	/*
; 16.	*********************************************************************************************************
; 17.	*                                               CONSTANTS
; 18.	*********************************************************************************************************
; 19.	*/
; 20.	
; 21.	#define  TASK_STK_SIZE                  64       /* Size of each task's stacks (# of OS_STK entries)   */
; 22.	
; 23.	/*
; 24.	*********************************************************************************************************
; 25.	*                                               VARIABLES
; 26.	*********************************************************************************************************
; 27.	*/
; 28.	
; 29.	OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
; 30.	
; 31.	/*
; 32.	*********************************************************************************************************
; 33.	*                                           FUNCTION PROTOTYPES
; 34.	*********************************************************************************************************
; 35.	*/
; 36.	
; 37.	void   TaskStart(void *data);                    /* Function prototypes of Startup task                */
; 38.	
; 39.	/*$PAGE*/
; 40.	/*
; 41.	*********************************************************************************************************
; 42.	*                                                MAIN
; 43.	*********************************************************************************************************
; 44.	*/
; 45.	
; 46.	void  main (void)
; 47.	{
; 48.	    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
	MOV	#23168,&288	
; 49.	
; 50.	    OSInit();                                              /* Initialize uC/OS-II                      */
	CALL	#OSInit	
; 51.	    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
	PUSH.B	#0	
	PUSH	#(TaskStartStk+126)	
	MOV	#0,R14	
	MOV	#TaskStart,R12	
	CALL	#OSTaskCreate	
	ADD	#4,SP	
; 52.	    OSStart();                                             /* Start multitasking                       */
	CALL	#OSStart	
; 53.	}
	RET		
TaskStart:
; 54.	
; 55.	/*
; 56.	*********************************************************************************************************
; 57.	*                                            STARTUP TASK
; 58.	*********************************************************************************************************
; 59.	*/
; 60.	
; 61.	void  TaskStart (void *pdata)
; 62.	{
; 63.	    pdata  = pdata;                                        /* Prevent compiler warning                 */
; 64.	
; 65.	    WDTCTL = WDT_MDLY_32;                                  /* Set time tick 32 mS                      */
	MOV	#23064,&288	
; 66.	    IE1   |= 0x01;                                         /* Enable Watchdog timer interrupts         */
	BIS.B	#1,&0	
?0057:
; 67.	
; 68.	    /* Application specific initialization */
; 69.	
; 70.	    while (1) {
; 71.	        /* Task specific code */
; 72.	
; 73.	        OSTimeDly(1);   
	MOV	#1,R12	
	CALL	#OSTimeDly	
; 74.	    }
; 75.	}
	JMP	(?0057)	
	RSEG	UDATA0
TaskStartStk:
	DS	128
	END