ci_config._c

LCD1602键盘显示模块实例

/***********************************************************
*   函数库说明：指令解析系统函数库                         *
*   版本：      v0.30                                      *
*   作者：      王卓然                                     *
*   创建日期：  2007年9月02日                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：                                           *
*   需要版本：                                             *
*   声明库说明：                                           *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "RD_MacroAndConst.h"
# include "CI_Config.h"
# include "LIB_Config.h"
# include "RD_ADT_QUEUE.h"
# include "RD_ADT_MSGMap.h"
# include "RD_UseSerialFrame_PROC.h"
# include "CI_MSGMap.h"

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/

/********************
*  用户变量类型定义 *
********************/

/********************
*    结构体定义区   *
********************/

/********************
*   模块函数声明区  *
********************/
void Communication_INIT(void);
BOOL Send_MSG(uint8 cCMD,uint8 *pData,uint8 Length);
BOOL Serial_Frame_Process_Refresh(void);

/********************
*   全局函数声明区  *
********************/

/********************
*   模块变量声明区  *
********************/

/********************
*   全局变量声明区  *
********************/

/********************
*  自定义数据结构区 *
********************/

//机器人平台
START_DEFINE_MSG_MAP(CommunicationInterface,4)
    ADD_NEW_MSG_MAP_ITEM(CMD_ACK,PROC_Acknowledge)
END_DEFINE_MSG_MAP

START_DEFINE_SERIAL_FRAME_PROCESS(CommunicationShell,16,MSG_MAP(CommunicationInterface))

    SET_INPUT_DATA_FUNCTION(UARTgetDataFromRxBuff)
    SET_OUTPUT_DATA_FUNCTION(UARTaddDataToTxBuff)
    SET_PEEK_DATA_FUNCTION(UARTPeekDataFromRxBuff)

END_DEFINE_SERIAL_FRAME_PROCESS

/***********************************************************
*   函数说明：指令解析系统初始化函数                       *
*   输入：    无                                           *
*   输出：    无                                           *
*   调用函数：无                                           *
***********************************************************/
void Communication_INIT(void)
{
    INIT_MSG_MAP(CommunicationInterface)
    INIT_SERIAL_FRAME_PROCESS(CommunicationShell)
}

/***********************************************************
*   函数说明：消息发送函数                                 *
*   输入：    指令，要发送的数据，数据的长度               *
*   输出：    指令是否发送成功                             *
*   调用函数：SPF_Send_MSG()                               *
***********************************************************/
BOOL Send_MSG(uint8 cCMD,uint8 *pData,uint8 Length)
{
    return SPF_Send_MSG
        (
            &SERIAL_FRAME_PROC(CommunicationShell),
            cCMD,
            pData,
            Length
        );
}

/***********************************************************
*   函数说明：下位机指令系统进程                           *
*   输入：    无                                           *
*   输出：    恒为TRUE                                     *
*   调用函数：SERIAL_FRAME_PROCESS(RobotPlatformShell)     *
***********************************************************/
BOOL Serial_Frame_Process_Refresh(void)
{
    SERIAL_FRAME_PROCESS(CommunicationShell);
	
	return TRUE;
}