📄 test3.lst
字号:
+1 165
0004 +1 166 BIT_EI EQU 04H ;错误中断位， 中断寄存器的第2位 *
+1 167 ;=1,;错误中断使能时,错误状态位或 *
+1 168 ;总线状态位的变化会置位此位 *
+1 169 ;=0,;微控制器的任何读访问将清除此位 *
+1 170
0008 +1 171 BIT_DOI EQU 08H ;数据溢出中断位，中断寄存器的第3位 *
+1 172 ;=1,;当数据溢出中断使能位被置为1时向数*
+1 173 ;据溢出状态位'0-1'跳变，此位被置位*
+1 174 ;=0,;微控制器的任何读访问将清除此位 *
+1 175
0010 +1 176 BIT_WUI EQU 10H ;唤醒中断; 中断寄存器的第4位 *
+1 177 ;=1,;退出睡眠模式时此位被置位 *
+1 178 ;=0,; 微控制器的任何读访问将清除此位 *
+1 179
+1 180 ;BIT_5 ;系统保留位 *
+1 181 ;BIT_6 ;系统保留位 *
+1 182 ;BIT_7 ;系统保留位 *
+1 183
+1 184 ;验收代码寄存器;;;复位模式; 可读写 *
FA04 +1 185 REG_ACR EQU CONTROLLER_BASE+04H ;内部验收代码寄存器地址; *
+1 186 ;BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 *
+1 187 ;AC.7 AC.6 AC.5 AC.4 AC.3 AC.2 AC.1 AC.0 *
+1 188 ;验收代码位（AC.7-AC.0）和信息识别码的 *
+1 189 ;高8位（ID.10-ID.3）相等，且与验收屏蔽 *
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+1 190 ;位（AM.7-AM.0）的相应位相或为1。即如果*
+1 191 ;满足以下方程的描述，则被接收： *
+1 192 ;（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]∨（AM.7-AM.0）≡11111111
+1 193
+1 194 ;验收屏蔽寄存器;;;复位模式; 可读写 *
FA05 +1 195 REG_AMR EQU CONTROLLER_BASE+05H ;内部验收屏蔽寄存器地址; *
+1 196 ;BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 *
+1 197 ;AM.7 AM.6 AM.5 AM.4 AM.3 AM.2 AM.1 AM.0 *
+1 198 ;验收屏蔽寄存器定义验收代码寄存器的 *
+1 199 ;相应位对验收滤波器是"相关的"或"无影 *
+1 200 ;响的"（即可为任意值）。 *
+1 201
+1 202
+1 203 ;总线定时寄存器0;;复位模式; 可读写 *
FA06 +1 204 REG_BTR0 EQU CONTROLLER_BASE+06H ;总线定时寄存器0 ; *
+1 205 ;BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 *
+1 206 ;SJW.1 SJW.0 BRP.5 BRP.4 BRP.3 BRP.2 BRP.1 BRP.0 *
+1 207 ;总线定时寄存器0定义了波特率
+1 208 ;预设值（BRP）和同步跳转宽度（SJW）的值。
+1 209 ;CAN系统时钟由如下公式计算:
+1 210 ;tSCL=2×tCLK×(32×BRP.5+16×BRP.4+8×BRP.3+4×BRP.2+2×B
RP.1+BRP.0+1)
+1 211 ;这里tCLK =XTAL的频率周期=1/fXTAL
+1 212 ;同步跳转宽度
+1 213 ;tSJW=tSCL×(2×SJW.1+SJW.0+1)
+1 214
+1 215 ;总线定时寄存器1;;复位模式; 可读写 *
FA07 +1 216 REG_BTR1 EQU CONTROLLER_BASE+07H ;总线定时寄存器1 ; *
+1 217 ;BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 *
+1 218 ;SAM TSEG2.2 TSEG2.1 TSEG2.0 TSEG1.3 TSEG1.2 TSEG1.1 TSEG1.0 *
+1 219 ;时间段1（TSEG1）和时间段（TSEG2）
+1 220 ;(TSEG1）和（TSEG2）决定了每一位的时钟数目和采样点的位置，
这里：
+1 221 ;tSYNCSEG=1×tSCL
+1 222 ;tTSEG1=tSCL×（8×TSEG1.3+4×TSEG1.2+2×TSEG1.1+TSEG1.0+1
）
+1 223 ;tTSEG2=tSCL×（4×TSEG2.2+2×TSEG2.1+TSEG2.1+1）
0080 +1 224 BIT_SAM EQU 80H ;采样模式位
+1 225 ;1＝＝总线被采样三次
+1 226 ;0＝＝总线被采样一次
+1 227
+1 228
+1 229 ;输出控制寄存器（OCR）;;复位模式; 可读写
FA08 +1 230 REG_OCR EQU CONTROLLER_BASE+08H ;输出控制寄存器 *
+1 231 ;BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 *
+1 232 ;OCTP1 OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCMODE0 *
+1 233 ;具体的输出模式控制请参阅sja1000的数据手册
0000 +1 234 BIT_PhaseMode EQU 00H ;双相输出模式 *
0001 +1 235 BIT_TestMode EQU 01H ;测试输出模式 *
0002 +1 236 BIT_NormalMode EQU 02H ;正常输出模式 *
0003 +1 237 BIT_ClkOutMode EQU 03H ;时钟输出模式 *
+1 238 ;//
0020 +1 239 BIT_OCPOL1 EQU 20H ;TX1输出极性控制位 *
0000 +1 240 BIT_Tx1Float EQU 00H ;配置为悬空
0040 +1 241 BIT_Tx1PullDn EQU 40H ;配置为下拉
0080 +1 242 BIT_Tx1PullUp EQU 80H ;配置为上拉
00C0 +1 243 BIT_Tx1PshPull EQU 0C0H ;配置为推挽
+1 244 ;//
0004 +1 245 BIT_OCPOL0_Bit EQU 04H ;TX0输出极性控制位
0000 +1 246 BIT_Tx0Float EQU 00H ;配置为悬空
0040 +1 247 BIT_Tx0PullDn EQU 40H ;配置为下拉
0080 +1 248 BIT_Tx0PullUp EQU 80H ;配置为上拉
00C0 +1 249 BIT_Tx0PshPull EQU 0C0H ;配置为推挽
+1 250
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+1 251
+1 252
+1 253 ;测试寄存器（仅由于内部测试）
FA09 +1 254 REG_TEST EQU CONTROLLER_BASE+09H
+1 255
+1 256 ;************************************************************************
+1 257 ;*发送缓冲区(内部地址0AH--13H) *
+1 258 ;************************************************************************
FA0A +1 259 REG_TxBuffer1 EQU CONTROLLER_BASE+0AH ;发送缓冲区1
FA0B +1 260 REG_TxBuffer2 EQU CONTROLLER_BASE+0BH ;发送缓冲区2
FA0C +1 261 REG_TxBuffer3 EQU CONTROLLER_BASE+0CH ;发送缓冲区3
FA0D +1 262 REG_TxBuffer4 EQU CONTROLLER_BASE+0DH ;发送缓冲区4
FA0E +1 263 REG_TxBuffer5 EQU CONTROLLER_BASE+0EH ;发送缓冲区5
FA0F +1 264 REG_TxBuffer6 EQU CONTROLLER_BASE+0FH ;发送缓冲区6
FA10 +1 265 REG_TxBuffer7 EQU CONTROLLER_BASE+010H ;发送缓冲区7
FA11 +1 266 REG_TxBuffer8 EQU CONTROLLER_BASE+011H ;发送缓冲区8
FA12 +1 267 REG_TxBuffer9 EQU CONTROLLER_BASE+012H ;发送缓冲区9
FA13 +1 268 REG_TxBuffer10 EQU CONTROLLER_BASE+013H ;发送缓冲区10
+1 269
+1 270 ;************************************************************************
+1 271 ;*接收缓冲区(内部地址014H--01DH) *
+1 272 ;************************************************************************
FA14 +1 273 REG_RxBuffer1 EQU CONTROLLER_BASE+014H ;接收缓冲区1
FA15 +1 274 REG_RxBuffer2 EQU CONTROLLER_BASE+015H ;接收缓冲区2
FA16 +1 275 REG_RxBuffer3 EQU CONTROLLER_BASE+016H ;接收缓冲区3
FA17 +1 276 REG_RxBuffer4 EQU CONTROLLER_BASE+017H ;接收缓冲区4
FA18 +1 277 REG_RxBuffer5 EQU CONTROLLER_BASE+018H ;接收缓冲区5
FA19 +1 278 REG_RxBuffer6 EQU CONTROLLER_BASE+019H ;接收缓冲区6
FA1A +1 279 REG_RxBuffer7 EQU CONTROLLER_BASE+01AH ;接收缓冲区7
FA1B +1 280 REG_RxBuffer8 EQU CONTROLLER_BASE+01BH ;接收缓冲区8
FA1C +1 281 REG_RxBuffer9 EQU CONTROLLER_BASE+01CH ;接收缓冲区9
FA1D +1 282 REG_RxBuffer10 EQU CONTROLLER_BASE+01DH ;接收缓冲区10
+1 283
+1 284 ;************************************************************************
+1 285 ;*内部地址 01EH 备用 *
+1 286 ;************************************************************************
+1 287
+1 288 ;************************************************************************
+1 289 ;*时钟分频寄存器(内部地址01FH) *
+1 290 ;************************************************************************
FA1F +1 291 REG_CDR EQU CONTROLLER_BASE+01FH ;时钟分频寄存器
+1 292 ;BIT 7 BIT6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 *
+1 293 ;CAN模式 CBP RXINTEN (0)(1) 关闭时钟 CD.2 CD.1 CD.0 *
0007 +1 294 BIT_DivBy1 EQU 07H ;时钟频率=fclk
0000 +1 295 BIT_DivBy2 EQU 00H ;时钟频率=fclk/2
+1 296 ;//
0008 +1 297 BIT_CLKOff EQU 08H ;关闭时钟输出
0020 +1 298 BIT_RXINTEN EQU 020H ;管脚仅用于接收中断
0040 +1 299 BIT_CBP EQU 040H ;CAN比较器旁路控制位
0080 +1 300 BIT_CANMode EQU 080H ;CAN模式控制位
+1 301
+1 302
+1 303 ;************************************************************************
+1 304 ;*SJA1000的命令字 *
+1 305 ;************************************************************************
0001 +1 306 TR_CMD EQU 01h ;//发送请求命令
0002 +1 307 AT_CMD EQU 02h ;//夭折发送命令
0004 +1 308 RRB_CMD EQU 04h ;//释放接收缓冲区
0008 +1 309 COS_CMD EQU 08h ;//清除超载状态
0010 +1 310 GTS_CMD EQU 010h ;//进入睡眠状态命令
+1 311
+1 312 ;************************************************************************
+1 313 ;*SJA1000操作的错误 *
+1 314 ;************************************************************************
00FF +1 315 SJA_INTFACE_ERR EQU 0FFH
00FE +1 316 SJA_INIT_ERR EQU 0FEH
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00FD +1 317 SJA_RCV_ERR EQU 0FDH
00FC +1 318 SJA_SEND_ERR EQU 0FCH
+1 319
00FB +1 320 SJA_INITOBJ_ERR EQU 0FBH
00FA +1 321 SJA_INITBTR_ERR EQU 0FAH
00F9 +1 322 SJA_INITOCLK_ERR EQU 0F9H
+1 323
324
325
326 ;;;;;;;;;;;;;;;;定义错误字
327 ;
328
329 ;使用前变量定义
000F 330 RCV_GOOD BIT 0FH ;成功的接收一帧标志
0010 331 SEC_FLAG BIT 010H ;一秒到标志
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