📄 vxworks bsp和启动过程.htm
字号:
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Initalize and
start the wind kernel</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Spawn a tast
to complete system initialization</FONT> </P></LI></UL></BLOCKQUOTE>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>System
initialization task will initialize support for end-user specified
facilities,and start the end-user's application</FONT></STRONG>
</P></LI></UL></BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=5><STRONG>二.系统启动顺序</STRONG></FONT>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG><BIG><STRONG>VxWorks
image</STRONG></BIG></BIG> </P></LI></UL>
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG>分为在ROM中运行和在RAM中运行两种.两者启动顺序的区别在于sysInit()函数的调用.该函数在RAM运行的VxWorks中初始化RAM.</BIG></P></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=5><SMALL>ROM中运行的VxWorks</SMALL></FONT></STRONG> </P></LI></UL>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>VxWorks在ROM中运行,即写入ROM中的VxWorks是非压缩的,不需要解压,系统直接跳到ROM的首地址,运行VxWorks.注意:ROM运行的VxWorks并不支持所有的主扳,应以主扳手册为准.</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>文件romInit.s中的romInit()---->文件bootInit.c中的romStart()---->文件usrConfig.c中的usrInit()----->sysHwInit()----->usrKernelInit()----->KernelInit(usrRoot,...)</FONT></P></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG><FONT face=宋体>
VxWorks在ROM中运行主要是为了节省RAM空间,以便应用程序有更大的空间运行.只把VxWorks
image的data段复制到RAM的LOCAL_LOW_ADRS, text部分留在ROM并在ROM中执行.</FONT></BIG></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT
face=宋体><BIG>ROM中运行的VxWorks缺点是运行速度慢.</BIG></FONT></P></BLOCKQUOTE>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>RAM中运行的VxWorks</FONT></STRONG> </P></LI></UL>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>VxWorks在RAM中运行,即写入ROM中的Boot或VxWorks
Image是压缩的,需要先解压copy所有的text和data到RAM的LOCAL_LOW_ADRS中,下面sysInit()主要是初始化RAM用的,系统直接跳到RAM的首地址,运行VxWorks</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>usrInit()前面不压缩,即romInit(),romStart()不能压缩.</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>文件romInit.s中的romInit()---->文件bootInit.c中的romStart()---->sysaLib.s中的sysInit()---->文件usrConfig.c中的usrInit()----->sysHwInit()----->usrKernelInit()----->KernelInit(usrRoot,...)</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT face=宋体><BIG> RAM运行的Boot或VxWorks
image的text段或data段会从ROM复制到RAM,在RAM中运行.</BIG></FONT></P></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>其中<STRONG>usrRoot()</STRONG>是VxWorks启动的第一个任务,由它来初始化
driver,network等</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>描述:</STRONG> <STRONG>romInit.s</STRONG> first execute in
flash,minal initiliz,then jump to romStart.</FONT></P></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>
<STRONG>romStart()</STRONG>
开始装载和解压image到RAM,sysaLib.s是在RAM中执行的第一个函数.</FONT></P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=5><STRONG>BootROM
image</STRONG></FONT> </P></LI></UL>
<BLOCKQUOTE>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=5><STRONG><SMALL>BootROM image</SMALL></STRONG></FONT> </P></LI></UL>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG>最少的系统初始化,主要用于启动装载VxWorks
image.一般有压缩和不压缩两种形式,如bootrom和boot_uncmp.与VxWorks
image的区别在于一个Bootrom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c.</BIG></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>文件romInit.s中的romInit()---->文件bootInit.c中的romStart()---->文件bootConfig.c中的usrInit()----->sysHwInit()----->usrKernelInit()----->KernelInit(usrRoot,...)</FONT></P></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"> 其中 <FONT
face=宋体><BIG>/target/config/all/bootConfig.c是Boot ROM设置模块.用于通过网络加载VxWorks
image.</BIG></FONT></P>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG>usrRoot()---->bootCmdLoop(void)命令行选择,或autobooting----->bootLoad(pLine,
&entry)加载模块到内存(网络,TFFS,TSFS...)----->netifAttach()---->go(entry)----->(entry)()</BIG>从入口<BIG>开始执行,不返回.</BIG></P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>各个函数的主要作用</FONT>
</P></LI></UL>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>romInit()</STRONG>-----power up,disable interrupt,put boot type
on the stack,clears caches.</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>romStart()</STRONG>-----load Image Segments into
RAM.</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>usrInit()</STRONG>-----Interrupt lock out,save imformation
about boot type,handle all the Initialization before the kernel is actually
started,then starts the kernel execution to create an initial task
usrRoot().This task completes the start up.</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>sysHwInit()</STRONG>-----Interrup locked,Initializes
hardware,registers,activation kernel</FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>KernelInit(usrRoot,...)-----</STRONG></FONT>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Initializes and
starts the kernel.</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Defines system
memory partition.</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Activates a
task tUsrRoot to complete initalization.</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Unlocks
inierrupts.</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Uses
usrInit()stack.</FONT> </P></LI></UL></BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>usrRoot()</STRONG></FONT>
<UL>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>初始化内存分区表(memory
partition library)</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>初始化系统系统时钟(system clock)</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>初始化输入输出系统(I/O
system)----可选</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>Create
devices----可选</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>设置网络(Configure
network)--------可选</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4>激活WDB目标通信(Activate WDB agent)---------可选</FONT> </P>
<LI>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>调用程序(Activate
application)</FONT> </P></LI></UL></BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4>VxWorks
Image在RAM中解压的位置</FONT></P>
<P> </P>
<DIV align=center>
<CENTER>
<TABLE height=282 width="63%" border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD align=middle width="48%" height=258 rowSpan=4>
<TABLE height=261 width="100%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width="100%" height=24></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=18>
<P align=right>RAM Low Address</P></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=27></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=18></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=23></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=22>
<P align=right>RAM High Address</P></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=31></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=37></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=37></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
<TD align=middle width="52%" height=27></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle width="52%" height=99>VxWorks运行的位置</TD></TR>
<TR>
<TD align=middle width="52%" height=44>Boot
image由ROM解压后Copy的位置,即bootRom区</TD></TR>
<TR>
<TD align=middle width="52%" height=88></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P>RAM Low Address,RAM High Address和有关定义在BSP,config.h,makefile文件中定义.可参见<A
href="http://drew.nease.net/mypage/example/config.htm" target=_blank><FONT
lang=ZH-CN face=System>BSP配置文件及生成下载</FONT></A></P>
<P> </P>
<P>VxWorks 在ROM中的情况</P>
<DIV align=center>
<CENTER>
<TABLE height=179 width="51%" border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD align=middle width="36%" height=161 rowSpan=3>
<TABLE height=212 width="100%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width="100%" height=18>ROM 低高地址位</TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=18></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=18></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=18></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=72>
<P align=center> </P>
<P align=center> </P></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=44>ROM 低地址位</TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
<TD align=middle width="64%" height=45></TD></TR>
<TR>
<TD width="64%" bgColor=#00ffff height=121>压缩的VxWorks Imgage</TD></TR>
<TR>
<TD width="64%" bgColor=#00ffff
height=1>没有压缩的romInit.s和romStart()在ROM的起始位置,系统power
up后,从这个起始位开始执行,即执行romInit(),起始位置由硬件定义,一般为0x00000000</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P>注:浅蓝色为整个VxWorks Image.</P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">其中 RAM_LOW_ADRS, RAM_HIGH_ADRS 等一些地址在makefile 和BSP
config.h中定义.可参见<A href="http://drew.nease.net/mypage/example/config.htm"
target=_blank><FONT lang=ZH-CN face=System>BSP配置文件及生成下载</FONT></A><BR></P>
<P> </P></BODY></HTML>
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