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📄 vxworks bsp和启动过程.htm

📁 bsp基本概念
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123 
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0041)http://drew.nease.net/mypage/bsp_boot.htm -->
<HTML><HEAD><TITLE>VxWorks BSP和启动过程</TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=gb_2312-80">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1106" name=GENERATOR>
<META content="C:\PROGRAM FILES\MICROSOFT OFFICE\OFFICE\html.dot" 
name=Template></HEAD>
<BODY vLink=#800080 link=#0000ff 
background="VxWorks BSP和启动过程.files/background.gif">
<P><BIG>&gt;&gt;<A href="http://drew.nease.net/">Drew的主页</A></BIG>---&gt;<A 
href="http://drew.nease.net/mypage/VxWorks.htm"><FONT lang=ZH-CN 
face=System>VxWorks</FONT></A><FONT lang=ZH-CN 
face=System><BIG>---------&gt;BSP和启动过程</BIG></FONT></P>
<DIV align=center>
<CENTER>
<TABLE borderColor=#88deea height=23 cellSpacing=1 borderColorDark=#88deea 
width=754 bgColor=#ffffff borderColorLight=#88deea 
background="VxWorks BSP和启动过程.files/404.htm" border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD align=middle width=83 height=1>
      <P align=center><A href="http://drew.nease.net/"><BIG>主页</BIG></A></P></TD>
    <TD align=middle width=83 height=1>
      <P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/VxWorks.htm"><FONT 
      lang=ZH-CN face=System>VxWorks</FONT></A></P></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1>
      <P align=center><A href="http://drew.nease.net/processor/arm.htm"><FONT 
      lang=ZH-CN face=System>ARM</FONT></A></P></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1>
      <P align=center><A href="http://drew.nease.net/processor/mpc860.htm"><FONT 
      lang=ZH-CN face=System>PowerPC</FONT></A></P></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1>
      <P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/driver.htm"><FONT 
      lang=ZH-CN face=System>硬件驱动</FONT></A></P></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1>
      <P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/network.htm"><FONT 
      lang=ZH-CN face=System>网络协议</FONT></A></P></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1>
      <P align=center><A 
      href="http://drew.nease.net/mypage/sourcecode.htm"><FONT lang=ZH-CN 
      face=System>程序示例</FONT></A></P></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1><A href="http://www.embhelp.com/bbs" 
      target=_blank><FONT face=System color=#8000ff>技术论坛</FONT></A></TD>
    <TD align=middle width=84 height=1>
      <P align=center><A href="http://www.embhelp.com/download"><FONT lang=ZH-CN 
      face=System>下载</FONT></A></P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P align=center>　</P>
<P align=center><FONT lang=ZH-CN face=宋体 color=#0000ff size=6><B>VxWork BSP 
和启动过程</B></FONT></P>
<P>　</P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=4><STRONG>开发BSP主要的两点:</STRONG></FONT> 
<OL>
  <LI>
  <P 
  style="LINE-HEIGHT: 150%">系统image的生成,image的种类,image的download下载过程,系统的启动顺序和过程,调试环境的配置及远端调试的方式和方法,相应BSP设置文件的修改(网络,串口..),BSP各文件的组成和作用. 
  </P></LI></OL>
<OL start=2>
  <LI>
  <P style="LINE-HEIGHT: 150%">要对系统底层驱动清楚,也就是对CPU及相关的硬件有所了解.主要是32微处理器(上电启动过程, 
  download 
  image的方式方法,读写ROM,地址空间分配,MMU,寄存器,中断定义,..).参照硬件资料,多读一些源码会有所帮助.<BR></P></LI></OL>
<P><BIG><STRONG>Tornado 2 开发调试环境协议框图</STRONG></BIG></P>
<DIV align=center>
<CENTER>
<TABLE height=3 width=618 border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD width=306 height=3>
      <P align=center><STRONG>主机开发(Host Development System)</STRONG></P></TD>
    <TD width=98 height=3></TD>
    <TD width=196 height=3><STRONG>目标机(Target 
System)</STRONG></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<DIV align=center>
<CENTER>
<TABLE height=197 width=579 border=0>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD width=293 bgColor=#c0c0c0 height=197>
      <DIV align=center>
      <CENTER>
      <TABLE height=53 width="77%" border=0>
        <TBODY>
        <TR>
          <TD width="48%" colSpan=2 height=52>
            <P align=center>Tornado 工具<SMALL> </SMALL></P></TD>
          <TD width="47%" height=53 rowSpan=5>
            <P align=center><STRONG>　</STRONG></P>
            <P 
align=center><STRONG>WTX协议通信&lt;==========&gt;<BR></STRONG></P></TD>
          <TD width="34%" height=1></TD></TR>
        <TR>
          <TD width="39%" height=53 rowSpan=4>
            <DIV align=center>
            <CENTER>
            <TABLE width="100%" bgColor=#00ffff border=1>
              <TBODY>
              <TR>
                <TD width="100%">Editor</TD></TR>
              <TR>
                <TD width="100%">Project</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD>
          <TD width="9%" height=53 rowSpan=4>
            <DIV align=center>
            <CENTER>
            <TABLE width="100%" bgColor=#00ffff border=1>
              <TBODY>
              <TR>
                <TD align=middle width="100%">Shell</TD></TR>
              <TR>
                <TD align=middle width="100%">Debugger</TD></TR>
              <TR>
                <TD align=middle width="100%">Browser</TD></TR>
              <TR>
                <TD align=middle 
            width="100%">Windview</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD>
          <TD width="34%" height=92></TD></TR>
        <TR>
          <TD width="34%" height=23>
            <DIV align=center>
            <CENTER>
            <TABLE width="100%" bgColor=#ffff00 border=1>
              <TBODY>
              <TR>
                <TD width="100%">
                  <P align=center>Target 
            Server</P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD></TR>
        <TR>
          <TD width="34%" height=1>
            <P align=center>|</P></TD></TR>
        <TR>
          <TD width="34%" height=56>
            <DIV align=center>
            <CENTER>
            <TABLE width="100%" bgColor=#00ffff border=1>
              <TBODY>
              <TR>
                <TD width="100%">Target Agent</TD></TR>
              <TR>
                <TD width="100%">VxWorks Target 
            Simulator</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD>
    <TD width=120 height=197>
      <P align=center><STRONG>WDB协议通信<BR>&lt;==========&gt;</STRONG></P></TD>
    <TD width=152 bgColor=#c0c0c0 height=185>
      <DIV align=center>
      <CENTER>
      <TABLE height=107 width=93 bgColor=#00ffff border=1>
        <TBODY>
        <TR>
          <TD align=middle width=87 bgColor=#00ffff 
height=16>Application</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle width=87 height=1>VxWorks <STRONG>OS</STRONG></TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle width=87 bgColor=#00ff00 height=82><STRONG>VxWorks 
            Target 
  (WDB</STRONG>)Agent</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P><STRONG>两个主要两个协议</STRONG></P>
<BLOCKQUOTE>
  <P><STRONG>WTX</STRONG>协议(Wind River Tool eXchange): 用于开发机内部Tornado工具与Target 
  Server之间通信.</P>
  <P><STRONG>WDB</STRONG>协议(Wind DeBug): 用于主机Target 
Server与目标机之间的通信.</P></BLOCKQUOTE>
<P>　</P>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=5><STRONG>一.基本概念</STRONG></FONT></P>
<BLOCKQUOTE>
  <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG><STRONG><FONT 
  lang=ZH-CN>BSP定义:</FONT></STRONG></BIG></P>
  <BLOCKQUOTE>
    <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><SMALL><SMALL><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
    size=4>Provides VxWorks with primary interface to hardware 
    environment.</FONT></SMALL></SMALL></P></BLOCKQUOTE>
  <BLOCKQUOTE>
    <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
    size=5><SMALL><SMALL>作用:&nbsp; </SMALL></SMALL></FONT></STRONG>
    <UL>
      <LI>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
      size=5><SMALL><SMALL>在通电后,初始化硬件.</SMALL></SMALL></FONT> </P>
      <LI>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN 
      face=System>支持VxWorks和硬件驱动通信</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>.</FONT> </P>
      <LI>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT lang=ZH-CN>使hardware-dependent 和 
      hardware-independent在VxWorks系统中很好的结合.</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体> 
      </FONT></P></LI></UL></BLOCKQUOTE>
  <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG>主要BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用:</STRONG></P>
  <BLOCKQUOTE>
    <UL>
      <LI>
      <P 
      style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG><STRONG>目录target/config/All:</STRONG></BIG> 
      </P></LI></UL>
    <BLOCKQUOTE>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%">这个目录下的文件是所有BSP文件共享的,不是特别需要不要更改里面的任何文件.</P>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG>configAll.h: </STRONG></P>
      <BLOCKQUOTE>
        <P 
        style="LINE-HEIGHT: 150%">缺省定义了所有VxWorks的设置.如果不用缺省的设置,可在BSP目录下的config.h文件中用#define或#undef方式来更改设置.</P></BLOCKQUOTE>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG>bootInit.c: </STRONG></P>
      <BLOCKQUOTE>
        <P style="LINE-HEIGHT: 150%">在romInit.s后,完成Boot 
        ROM的第二步初始化.程序从romInit.s中的romInit()跳到这个文件中的romStart().来执行必要的解压和ROM 
        image的放置.</P></BLOCKQUOTE>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG>bootConfig.c:</STRONG> 完成Boot ROM 
      image的初始化和控制.</P>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG>usrConfig.c:</STRONG> VxWorks 
      image的初始化代码.</P></BLOCKQUOTE>
    <UL>
      <LI>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG><BIG>目录target/config/comps/src: 
      </BIG></STRONG></P></LI></UL>
    <BLOCKQUOTE>
      <BLOCKQUOTE>
        <P 
        style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG>涉及系统核心的components,主要由target/config/All中usrConfig.c中函数调用</BIG></P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
  <BLOCKQUOTE>
    <UL>
      <LI>
      <P 
      style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG><STRONG>目录target/config/bspname:</STRONG></BIG> 
      </P></LI></UL>
    <BLOCKQUOTE>
      <P 
      style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG><STRONG>包含系统或硬件相关的BSP文件.</STRONG></BIG></P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
  <BLOCKQUOTE>
    <BLOCKQUOTE>
      <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><STRONG><BIG>Makefile </BIG></STRONG></P>
      <BLOCKQUOTE>
        <P style="LINE-HEIGHT: 150%"><BIG>一些命令行控制images的生成,</BIG>参见 <A
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