📄 vxworks基本概念及常见问题.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>VxWorks基本概念及常见问题</TITLE>
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<P><BIG>>><A href="http://drew.nease.net/">Drew的主页</A></BIG>---><A
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face=System><BIG>VxWorks</BIG><BIG>基本概念及常见问题</BIG></FONT></P>
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/processor/arm.htm"><FONT
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/driver.htm"><FONT
lang=ZH-CN face=System>硬件驱动</FONT></A></P></TD>
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/network.htm"><FONT
lang=ZH-CN face=System>网络协议</FONT></A></P></TD>
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<P align=center><A
href="http://drew.nease.net/mypage/sourcecode.htm"><FONT lang=ZH-CN
face=System>程序示例</FONT></A></P></TD>
<TD align=middle width=84 height=1><A href="http://www.embhelp.com/bbs"
target=_blank><FONT face=System color=#8000ff>技术论坛</FONT></A></TD>
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<P align=center><A href="http://www.embhelp.com/download"><FONT lang=ZH-CN
face=System>下载</FONT></A></P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P align=center> </P>
<P align=center><FONT lang=ZH-CN face=宋体 color=#0000ff
size=5><B>VxWorks基本概念及常见问题</B></FONT></P>
<P> </P>
<DIV align=center>
<CENTER>
<TABLE height=441 width=773 border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width=773 height=441>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>(Drew 在开发过程中对下面概念的理解）</FONT></P>
<P> </P>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=4><STRONG>Bootrom和Boot image的区别，Boot
image和VxWorks image的联系和区别</STRONG></FONT></P>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">bootrom 是指on-chip
bootrom,在CPU芯片内部，内嵌有小的boot程序(bootloader),类似于PC机主板上的BIOS的存储区域。和boot
image不是一回事。VxWorks文档中的bootrom区是指boot image存放的位置。 </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">boot image的作用是把VxWorks image 加载到主板。boot
image只初始化很少的硬件系统如串口，网口等。为加载VxWorks image做准备，当VxWorks系统下载完毕后，boot
image的作用也就完成了。 </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">VxWorks image含有完整的VxWorks
OS。是真正运行于目标板上的操作系统。应用程序运行于VxWorks系统之上。 </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">boot image 和VxWorks
image生成在使用BSP文件上的<B>区别</B>在于：<BIG>在启动顺序中Bootrom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c.</BIG>
</P>
<BLOCKQUOTE>
<P><BR></P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
<P><B>在ROM中vxworks运行的方式（和bootrom编译到一起还是单独固化到ROM中），在ROM中的内存分配？</B> </P>
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">VxWorks加载到主板运行，分不同的情况，如果VxWorks是压缩的，加载时解压到RAM的RAM_HIGH_ADRS.
</P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">如果是ROM based VxWorks,VxWorks
image的data段复制到RAM的LOCAL_LOW_ADRS, text部分留在ROM并在ROM中执行。 </P>
<P>既不压缩又不ROM based的VxWorks直接copy到RAM_LOW_ADRS运行。<BR></P></BLOCKQUOTE>
<P> </P>
<P><B>若在config.h中修改系统设置，如增加网卡等，是否需要重新烧bootrom？如果增加其他oem产品呢？ </B><BR></P>
<BLOCKQUOTE>
<P>如果主板中有Boot
image存在则不需要重新烧，用FTP等download加载VxWorks即可。<BR><BR></P></BLOCKQUOTE>
<P> </P>
<P><B>VxWorks 系统编程中任务级与中断级的通讯如何实现？<BR></B></P>
<BLOCKQUOTE>
<P>中断是由硬件触发，软件的作用只是将中断服务例程（ISP)与中断事件连接起来.</P>
<P>1.使能中断,函数intEnable(). </P>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">2.用intConnect()登记中断号,和相应的中断例程ISR. <BR>这样一旦有中断发生，系统自动跳转到相应位置执行ISR.</P></BLOCKQUOTE>
<P> </P>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%"><B>Bootloader怎么得到，如果对开发板有些改动，还能使用开发板的bootloader吗？bootloader起到什么作用？</B></P>
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">Bootloader相当于PC机主板上的BIOS，是最底层的引导软件,初始化主板的基本设置，为接收外部程序做硬件上的准备.</P>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">有些bootloader已经嵌在CPU内了，没有bootloader的CPU可以在片外的eeprom内做bootloader,也可以不要bootloader，直接通过JTAG口灌入程序，开发板改动基本上不会影响bootloader.</P></BLOCKQUOTE>
<P> </P>
<P><B>VxWorks 应用程序编译下载时常见问题及原因分析</B></P>
<P> <B>Tornado环境下编译产生的错误：</B>标准C函数或自己的函数，变量不认识（undefined symbol)，编译失败。
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">Tornado支持c 和 c++
,文件后缀为.cpp时编译器会认为是c++文件，这样有些定义类型为C的函数在编译或下载时不被认可。
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">解决方法是
1.把如果在c++文件(.cpp)中调用c函数，应该把这些不被认可的c类型函数用语句extern "C"说明一下为c函数。
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">另外，如果将c文件的后缀小写的.c误写为大写的.C，也会出同样的错误，编译时不会编译这个文件。
</P></BLOCKQUOTE>
<P><B> </B>
<P><B>Tornado环境应用程序下载产生的错误：</B>函数不认识（undefined symbol)，下载失败。
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">虽然编译通过，可是下载时依然会有这样的问题，仍然是函数或变量没有定义。系统不认识，这是出错的原因基本上时没有定义的错误。查找包含函数或变量的头文件是否加了进去。如果实在找不到定义的话，简单的办法是先把这他们去掉（当然是没有其他地方用到的情况下）试一试，先down下去，能运行后，然后添加，再继续查找。
</P></BLOCKQUOTE>
<P><BR><BR><B>在ARM下不用Boot image,直接烧入VxWorks image的过程</B>
<BLOCKQUOTE>
<P>有些ARM CPU一般分两种运行方式，一种是Boot方式，一种是normal方式。
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">在Boot方式下直接烧写VxWorks image到Flash, 这种VxWorks
image包含有boot的功能(类似VxWorks.rom形式),中间那段烧写到flash的程序是必须的，第一次通过串口下载VxWorks
image到Dram是一个简单的过渡，有boot loader控制。
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">当烧写完成后，切换CPU到normal模式，系统启动，开始逐行读Flash中的指令，是由VxWorks
BSP控制，根据不同的VxWorks
image定义，执行不同的操作，例如若VxWorks是压缩的，则解压复制到DRAM的高位地址，...。<BR></P></BLOCKQUOTE>
<P>
<P><B>VxWorks image 和Boot image中的两次硬件初始化之间的区别</B>
<BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%">Boot image和VxWorks
image都对硬件进行了初始化。两次硬件初始化的是不同的。
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">BootRom映像主要作用是通过网口或串口下载VxWorks系统，所以它只是初始化很少的硬件系统如串口，网口等来满足下载VxWorks的需要，一旦VxWorks下载完毕。这些初始化过的硬件的作用也就完成了。
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">VxWorks启动后会从新对几乎所有的硬件设备进行完全的初始化来满足VxWorks操作系统运行的需要。<BR></P></BLOCKQUOTE>
<P>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体
size=4><STRONG>汇编语言在VxWorks系统编程的使用:</STRONG></FONT>
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">汇编语言主要出现在BSP文件roInit.s,sysAlib.s等，这些汇编指令是系统初始化硬件用的,硬件系统Power
up时硬件特别是内存没有初始化,C函数库没有装入内存,系统此时不支持C语言程序,只支持它自己的32位汇编指令,所以只能用汇编指令来初始化硬件,为后续的操作系统包括C语言支持做准备.在OS正常运行后,就可以用C了.</P>
<P>Tornado不支持汇编指令,<BR><BR>汇编在编译连接BSP,生成bootrom或VxWorks映像,才被编译.有两种方法:
</P>
<P>1.现在可以在Tornado环境下生成bootrom或建 Bootable 的 project 生成 VxWorks </P>
<P>2.传统的方法,在命令行方式,用make编译生成. </P>
<P>在Tornado下的downloadable的project,application中不能用汇编. </P>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">不过一般汇编很少用.<BR>可以与其他bsp文件在tornado下作成bsp或用命令行make.
</P></BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 150%"><FONT color=black size=3><B>VxWorks
下写驱动需注意的问题</B></FONT> </P>
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 150%">1。MMU 对该硬件的地址映射正确 （改 BSP ）
<BR>2。中断向量表该中断的定义位置，知道相应中断的中断标志位等信息（改 BSP ）
<BR>3。查出中断号及中断级别，硬件中断登记 （INTCONNECT ），及 ISR
<BR>4。系统任务协调，保证在该程序执行时，没有其它任务占用 CPU </P></BLOCKQUOTE>
<P> </P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P> </P>
<P> </P></BODY></HTML>
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