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一个演示实时多任务系统运行的仿真程序源码

日志记录

1.刚刚把所有的界面上的东西放上去了，还没有对应变量，先做个备份。

677*451是最大化与新建没有冲突的尺寸

2.把界面布局好了，还没有放上变量，做个备份再说。

3.把变量放上去了，能显示时间了，控制变量也做了一下初始化。

4.把参数的确定和默认四个按钮的函数做好了。

5.手动自动切换的效果做好了。

6.坐标画好了
(20,48,848,418)是主绘图区的矩形坐标(21,48,847,418)更好
	rectPV.SetRect(110,452,165,460);
	rectMV.SetRect(355,452,410,460);
	rectSV.SetRect(585,452,640,460);
是三个标志颜色的坐标

10.把画曲线的那部分做完了:)
11.算法和对象做完了。可以画画。没有加不完全微分。
12.把不完全微分做进去了。
13.把坐标的精确性用运行时间实现了，还改了默认Tc为15秒。在做曲线存储之前先备份再说
14.在最小化后可以把图再画出来了。
15.加滚动条之前备份一下。
16.滚动条还没有做完，明天再做了。
17.滚动条做完了.OK
18.滚动条完全做完.:)
19.手动自动切换做完，实现无扰切换。
20.RESTART做完了。
21.全部功能实现。还加上了运行速度控制
22.把图标做了一下:)
23.修正了对象模型，还有一个OnDraw画图的小错误
24.加进一点击图像面板能显示出pv,mv,sv的小功能。

OK,最后定稿.

25.把那个毫无理由的1000改为还是用KP实现了。哈哈
26.又修改了两个Bug.一个是点击默认时，控制量大大改变，原来是Kp写成了KP。
	另一个是发现修改Ts时，曲线不画了，原来是那个计算时间轴的表达式有问题。
	还有就是发现运行时不能修改Ts
27.把运行时间用CTime实现了，感觉看起来舒服一些:P
28.运行时Tc也不能修改
29.按照设计要求把Tc和Ts的值限制了一下。
//30.把L和Tp也限制了一下。
31.点击面板显示好像不是很好使，我改了一下参数，感觉还是不大好。
32.把滚动条又改进了一点，比较正常了。

33.把难看的毛边去掉了，
	还改了一下PID参数：P——4，I——28，D——1
	原来的参数太怪：0.0008,0.06,10
34.把24增加的功能去掉的，因为我的Ts可以动态变，故在计算某点时太困难，因些去掉。