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kalman估值器,为了简洁未使用矩阵计算,应用了kalman滤波,c语言实现

实现一个随机滤波器，即用于估计常量问题的Kalman估值器。模拟一个测量过程，其测量的数据被高斯白噪声所破坏。为保持简洁，没有使用矩阵操作。输出有损输入和滤波后的输出到不同的文件供绘图用。