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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0041)http://www.pocketix.com/embed/EL/rtos.htm -->
<HTML><HEAD><TITLE>实时操作系统</TITLE>
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<META content="MSHTML 5.00.2920.0" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff>
<BLOCKQUOTE>
  <P align=center>实时操作系统</P>
  <P><FONT face=幼圆 size=3>RTOS在国内主要有vxworks和pSOS，现在还有nuclear、QNX、</FONT><A 
  href="http://202.38.73.159/coolwhy/cool/windowsce/main.htm"><FONT 
  color=#0000ff face=幼圆 size=3>WinCE</FONT></A><FONT face=幼圆 size=3>。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 
  size=3>说起好坏吗，其实，vxWorks要好一些，可能;不知道以前国内研究所一直用的VRTX是不是都被vxworks所替代了呢。据说因为VRTX是最早商业化的RTOS，60年代就开始卖了，所以呢，全是汇编，改都改不过来，还有就是对TCP/IP的支持一直不好，vxWorks是从VRTX公司出来的人做的，号称make 
  VrtX Works!，所以就有了vxWorks的名字。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 
  size=3>nuclear是卖源代码的，而且不卖licence，就是说，你设计了一台路由器，生产的时候不用为你的每一台路由器都付30美圆的licence费用给nuclear的那个公司。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 
  size=3>QNX和WinCE都似乎更注重于GUI图形界面方面的东西，当然，QNX好象还号称在别的方面也很出色，它是一家加拿大的公司做的。QNX我曾经有一张DEMO盘，1.44M的小盘，用它启动，就能够实现图形界面和MODEM拨号上网。（偶现在懒得去找那张DEMO盘了，实在想要就发个mail给我，偶去找来给你，在</FONT><A 
  href="ftp://202.38.78.37/incoming/RTOS/qnxdemo/"><FONT color=#0000ff face=幼圆 
  size=3>学校FTP</FONT></A><FONT face=幼圆 size=3>那个应该也是，我没用过）但是请别以为QNX就是用在一般DESKTOP 
  PC机上的啊。QNX是在X86体系上面开发出来的，这和别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。WinCE么，刚出来的时候还是soft 
  realtime，不是hard 
  realtime，（不知道这个概念？在那本“入门书”上面有！），所以一开始的时候大家就很鄙视WinCE，觉得。。。//hehe。。。但是，你看看现在WinCE那浩大声势？哈哈</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 
  size=3>pSOS吗，和vxWorks一起，是最最成熟的RTOS啦，打个比方，用pSOS和vxWorks来开发路由器、交换机、大型电讯设备、卫星通讯设备、航天器、军事控制设备，那是最合适的啦，您知道吗，有些东西是不能死锁的，稳定性是第一位的，比如747掉下来就死翘翘了:)当然啦，还有系统硬件设计上面的问题，比如双机热备份冗余设计之类的，不然电话交换机一坏，电讯局就整天挨批啦！那么QNX和WinCE呢，用来设计机顶盒、手持设备（手掌电脑、手机）、</FONT><A 
  href="http://202.38.73.154/"><FONT color=#0000ff face=幼圆 
  size=3>GPS设备</FONT></A><FONT face=幼圆 size=3>（？）之类的需要漂漂界面的地方。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 size=3>以上介绍的都是要卖钱的RTOS，估摸着您一般会买不起:(</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 size=3>穷人的RTOS在哪里？ucOS就是了，免费的，在</FONT><A 
  href="ftp://202.38.78.37/incoming/RTOS/Ucos/"><FONT color=#0000ff face=幼圆 
  size=3>学校FTP站点</FONT></A><FONT face=幼圆 
  size=3>有人放过，不过好象不全；支持好多单片机、甚至支持DSP!还有eCOS在</FONT><A 
  href="ftp://202.38.78.37/incoming/RTOS"><FONT color=#0000ff face=幼圆 
  size=3>学校FTP</FONT></A><FONT face=幼圆 
  size=3>也有热心人下好了，但是可惜不支持X86。免费的还有好几种呢，一种是美国军方以前用的叫什么了（RTEMS？错了）有几个站点，比如</FONT><A 
  href="http://www.ucos-ii.com/"><FONT face=幼圆 
  size=3>www.ucos-ii.com</FONT></A><FONT face=幼圆 
  size=3>还有。。忘了！你如果IP能出国，去那个叫Alxxxx的搜索引擎找找看，比yahoo好多了！Yahoo上面也有那个Alxxxx的连接。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 size=3>RTOS在全世界有好几百种，很多大公司都有自己的RTOS，lucent的还是免费的呢。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 size=3>高性能但是又不用钱的RTOS，呜呜，象linux那样？看来我们是该想点办法了啊。</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 
  size=3>其实一个实用的RTOS，除了本身OS核心的性能要好之外，还有开发工具的好坏、编译器、调试器之类的，调过单片机程序的哥们一定很有感触吧。更重要的还有现在日新月异的各种新技术要往RTOS上面加。。。比如tcp/ip以及这么多的新的网络协议（比如internet 
  2？）,web/browser,java（呵呵，不能叫“新”了）</FONT></P>
  <P><FONT face=幼圆 
  size=3>那么多RTOS，你会问，我们怎么办呢？其实学了一种，别的也就大同小异了。还有一个概念就是，应用层的程序和RTOS之间用一个虚拟的接口接起来，以后无论你移植到哪个RTOS都方便得很，而且软件可以在虚拟的接口上面先调试，在硬件板子还没有出来之前软件就可以先调试了。开发RTOS和使用RTOS是两件事。使用RTOS开发的应用程序和RTOS是一起烧进FLSH芯片里面去使用，相当于你使用了RTOS厂商的BIN代码。</FONT></P></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>

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