📄 自由风os梦工厂--实时操作系统uc-0s ii下tcp-ip协议栈的实现.htm
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color=#c60d0d>本网站资源来自本站原创、网友来稿和摘自别处等途径，在此敬告各位网友，下载和使用时要充分尊重作品版权，对来自不同途径的资源请分别参照<A
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<TD>
<P class=p4><SPAN class=p7>摘要： </SPAN></P>
<P class=p4><SPAN
class=p7>结合ez80和ARM7两种系统上的具体实现，说明了如何在嵌入式实时操作系统uC/0SII上移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈，使uC/0S
II成为支持网络的RTOS。</SPAN></P>
<P><SPAN class=p7>关键词： uC/0S
II，TCP/IP，LwIP，网络设备驱动</SPAN><BR></P>
<UL>
<LI class=p4>1 引言 </LI></UL>
<P><SPAN
class=p4>随着嵌入式系统与网络的日益结合，在嵌入式实时操作系统中引入TCP/IP协议栈，以支持嵌入式设备接入网络，成为嵌入式领域重要的研究方向。uC/0S
II是近年来发展迅速的一个开放源码实时操作系统，但它只是一个实时的任务调度及通信内核，缺少对外围设备和接口的支持，如没有文件系统、网络协议、图形界面。笔者在多个嵌入式项目的开发过程中，以开源TCP/IP协议栈LwIP为基础，给uC/0S
II加上了网络支持。下面就以uC/0S II ＋LwIP分别在8位MCU ez80和32位MCU
ARM7TDMI上的实现为例进行说明。<BR>需要说明的是，笔者使用的ez80系统是Zilog公司的ez80190开发板，自带网络芯片。而ARM7系统是使用笔者参与开发的Skyeye，一个基于GDB的ARM7TDMI指令级软件仿真器。Skyeye小组最近为Skyeye加上了软件模拟的Ne2k兼容网络芯片，可以运行带网络支持的μcLinux和uC/0S
II。以下的全部相关程序和代码都可以在Skyeye网站（hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~skyeye/）下载。</SPAN></P>
<UL>
<LI><SPAN class=p4>2 基于uC/0S II的网络平台概述</SPAN> </LI></UL>
<P><SPAN class=p4>嵌入式操作系统uC/0S
II是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS，其性能和安全性可以与商业产品竞争。uC/0S
II的特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好。可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。uC/0S
II自1992年的第一版（uC/0S）以来已经有好几百个应用，是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核。目前国内对uC/0S
II的研究和应用都很多。<BR>TCP/IP是Internet的基本协议，以其实用性、高效性已经成为事实上的工业标准。嵌入式设备要与Internet网络直接交换信息，就必须支持TCP/IP协议。目前嵌入式设备上TCP/IP方案有很多种，但面向低端应用的开源嵌入式网络平台还很少见。<BR>uC/0S
II是一个富有开放色彩的RTOS，只要买一本书就可获得源代码，对学校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。但是它目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商业化的，用户需要付费才能获得，很少给出源代码，这影响了uC/0S
II的研究和推广。通过把开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP移植到uC/0S
II上来，就获得了一套可免费研究、学习的嵌入式网络软件平台。系统示意图如图1：</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p4><IMG height=194
src="自由风OS梦工厂--实时操作系统uC-0S II下TCP-IP协议栈的实现.files/ucostcpip.jpg"
width=287><BR>图1 uC/0S II＋LwIP系统示意图</SPAN></P>
<UL>
<LI><SPAN class=p4>3 开源TCP/IP协议栈LwIP简介</SPAN> </LI></UL>
<P><SPAN class=p4>LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of
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