ddzz.lst

L298N直流电机步进电机两用驱动器

C51 COMPILER V8.05a   DDZZ                                                                 04/01/2009 18:27:44 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE DDZZ
OBJECT MODULE PLACED IN ddzz.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\C51\BIN\C51.EXE ddzz.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          ////////////////////////汇诚科技////////////////////
   3          //////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
   4          ///////////////////步进电机调试程序/////////////
   5          
   6          #include<reg52.h>  
   7          
   8          /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/ 
   9          //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  10          /*******************************正转数组**************************************************/
  11          code unsigned char runz[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  //四相四拍工作方式
  12          /*******************************反转数组**************************************************/
  13          code unsigned char runf[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03};  //四相四拍工作方式
  14          unsigned char keycan=0;         //键值
  15          unsigned char s,i,j,k,z;
  16          
  17          int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
  18          
  19          sbit P2_0=P2^0;//正转按键
  20          sbit P2_1=P2^1;//反转按键
  21          sbit P2_2=P2^2;//电机加速
  22          sbit P2_3=P2^3;//电机减速
  23          
  24          void delay(i)//延时函数
  25            {
  26   1            for(j=0;j<i;j++)
  27   1            for(k=0;k<250;k++);
  28   1        }
  29          
  30          
  31          
  32          void zrun()// 正转运行
  33          {
  34   1      
  35   1         for(z=0;z<4;z++)
  36   1             { 
  37   2               P1=runz[z];
  38   2               delay(y);
  39   2             }
  40   1      }
  41          
  42          void frun()// 反转运行
  43           {
  44   1           for(z=0;z<4;z++)
  45   1              {
  46   2                  P1=runf[z];
  47   2                  delay(y);
  48   2               }
  49   1      }
  50          
  51          main()
  52          {
  53   1         while(1)
  54   1          {
  55   2               if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
C51 COMPILER V8.05a   DDZZ                                                                 04/01/2009 18:27:44 PAGE 2   

  56   2            {
  57   3              keycan=1;        //键值等于1
  58   3            }
  59   2               if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
  60   2            {
  61   3              keycan=2;        //键值等于2
  62   3             }
  63   2                           switch (keycan)
  64   2                          {
  65   3                           case 1: zrun();  //键值等于1 正转
  66   3                                       break;
  67   3                           case 2: frun();  //键值等于2 反转
  68   3                           break;
  69   3      
  70   3                           }
  71   2      
  72   2                   if(P2_2==0)  //  电机加速
  73   2            {
  74   3              y+=5;
  75   3            }
  76   2               if(P2_3==0)
  77   2            {                  // 电机减速
  78   3              y-=5;
  79   3             }
  80   2      
  81   2         }
  82   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    138    ----
   CONSTANT SIZE    =      8    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      8    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)