ddzz.lst

L298N直流电机步进电机两用驱动器

C51 COMPILER V8.05a   DDZZ                                                                 03/09/2009 14:02:26 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE DDZZ
OBJECT MODULE PLACED IN ddzz.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\C51\BIN\C51.EXE ddzz.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          ////////////////////////汇诚科技////////////////////
   3          //////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
   4          ///////////////////步进电机正转调试程序/////////////
   5          
   6          #include<reg52.h>  
   7          /*****************************************************************/
   8          /*设程序的后四位1111对应位为ABCD,0000为abcd那么步进电机就可以细分进行下列组合
   9          
  10          Abcd》aBcd》abCd》abcD 对应的数组为 0x08,0x04,0x02,0x01
  11          
  12          ABcd》aBCd》abCD》AbcD 对应的数组为 0x0C,0x06,0x03,0x09
  13          
  14          ABcd》aBcd》aBCd》abCd》abCD》abcD》AbcD》AbcD 对应的数组为 0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09，0x08
  15          
  16          只要按照ABCD的顺序通电，可以产品多种组合。
  17          
  18          /*****************************************************************/ 
  19          code unsigned char run[8]={ 0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07}; 
  20          unsigned char a,s,i,j,k;
  21          sbit ANJIAN=P2^0;
  22          sbit chuanganqi=P3^0;
  23          void delay(i)//延时函数
  24          {
  25   1      for(j=0;j<i;j++)
  26   1      for(k=0;k<250;k++);
  27   1      }
  28          main()
  29          {
  30   1      unsigned char z,y;
  31   1      y=10;       //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
  32   1      a=0;
  33   1      while(1)
  34   1      {
  35   2      if((ANJIAN==0)||(chuanganqi==0))
  36   2      {
  37   3       a++;
  38   3      while((!ANJIAN)||(!chuanganqi));
  39   3      //delay(y);
  40   3      
  41   3      switch(a)
  42   3              {
  43   4              case 1:P1=run[0];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
  44   4              case 2:P1=run[4];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
  45   4              case 3:P1=run[0];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
  46   4              case 4:P1=run[4];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
  47   4              case 5:P1=run[0];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
  48   4              case 6:P1=run[4];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
  49   4              case 7:P1=run[4];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
  50   4              case 8:P1=run[0];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
  51   4              case 9:P1=run[4];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
  52   4              case 10:P1=run[0];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
  53   4              case 11:P1=run[4];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
  54   4              case 12:P1=run[0];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
  55   4              //case 13:P1=run[0];delay(y);P1=run[1];delay(y);break;
C51 COMPILER V8.05a   DDZZ                                                                 03/09/2009 14:02:26 PAGE 2   

  56   4              case 13:a=0;break;
  57   4      
  58   4              default:break;  
  59   4              }
  60   3      
  61   3      } 
  62   2      }
  63   1       }
*** WARNING C280 IN LINE 30 OF DDZZ.C: 'z': unreferenced local variable


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    195    ----
   CONSTANT SIZE    =      8    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      5       1
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  1 WARNING(S),  0 ERROR(S)