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L298N直流电机步进电机两用驱动器

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///////////////////直流电机调试程序/////////////

#include<reg52.h> 

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//M1启动
sbit P2_1=P2^1;//M1停止
sbit P2_2=P2^2;//M2启动
sbit P2_3=P2^3;//M2停止

sbit P1_0=P1^0;//M1
sbit P1_1=P1^1;//M1
sbit P1_2=P1^2;//M2
sbit P1_3=P1^3;//M2
/********************************************************************
                            延时函数
*********************************************************************/
void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
                            主函数
*********************************************************************/
main()
{

while(1)
   {
       if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//M1启动
         {
         	P1_0=1;	  	  		
			P1_1=0;
          }}
       if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//M1停止
         {
         	P1_0=1;
		 	P1_1=1; 
		  }}

 	   if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//M2启动
         {
         	P1_2=1;
	  		P1_3=0;
          }}
       if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//M2停止
         {
         	P1_2=1;
		 	P1_3=1; 
		  }}
    }
}