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L298N直流电机步进电机两用驱动器

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///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include<reg52.h>  


/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/ 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
  code unsigned char runz[8]={0x0a,0x0e,0x06,0x07,0x05,0x0d,0x09,0x0b};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
  code unsigned char runf[8]={0x0b,0x09,0x0d,0x05,0x07,0x06,0x0e,0x0a};  //两相四线八拍工作方式

uchar keycan=0;		//键值

int y=8;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

void delay(i)//延时函数
  {
      uchar	j,k;

      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }



void zrun()// 正转运行
{
   uchar z;
   for(z=0;z<8;z++)
       { 
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}

void frun()// 反转运行
 {
     uchar z;
     for(z=0;z<8;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}

main()
{
   while(1)
    {
    zrun();  //键值等于1    
	}
}