scsi.c

<B>Digital的Unix操作系统VAX 4.2源码</B>

 *
 *   23-Apr-88 -- Fred Canter
 *	A RED LETTER DAY for sure!
 *	Fixed "most" of the problems which were preventing the
 *	driver from running multiple devices concurrently.
 *
 *   22-Apr-88 -- Fred Canter
 *	Prototype driver now functioning reasonably.
 *	Much cleanup done, much more needed.
 *
 *    1-Mar-88 -- Fred Canter
 *	Created the prototype SCSI driver from the VAXstar
 *	TZK50 driver (stc.c).
 *
 ***********************************************************************/

#include "../data/scsi_data.c"

#ifdef vax
extern char cvqmsi[] [512*NBPG];
extern char cvqmsirb[];
#endif vax
extern char szbufmap[];

extern	int sz_retries[];	/* retry counter */
int sz_max_numof_fills = SZ_DEFAULT_FILLS; /* Maximum number of fills to write*/
					   /* in order to try to keep the tape*/
					   /* drive streaming.		      */

/*
 * This auto-configuration will be needed in both the mips and vax
 * cases.
 */
int     szslave(), szattach(), sz_start(), szerror();
int 	sii_probe(), sii_intr(), sii_scsistart(), sii_reset();
int 	kzq_probe(), kzq_intr(), kzq_scsistart(), kzq_reset();
int 	ascprobe(), ascintr(), asc_scsistart(), asc_reset();
u_short	szstd[] = { 0 };


struct	uba_driver siidriver = { sii_probe, szslave, szattach, sz_start,
				szstd, "rz", szdinfo, "sii", szminfo,
				0 };

struct	uba_driver kzqdriver = { kzq_probe, szslave, szattach, sz_start,
				szstd, "rz", szdinfo, "kzq", szminfo,
				0 };

#ifdef vax
int	sz_timer1();	/* TODO1: debug */
int	sz_timer2();	/* TODO1: debug */
int	szprobe(), szintr(), sz_scsistart(), sz_reset();

struct	uba_driver scsidriver = { szprobe, szslave, szattach, sz_start,
				szstd, "rz", szdinfo, "scsi", szminfo,
				0 };

extern struct nexus nexus[];
#endif vax

extern int sz_unit_rcvdiag[];	/* If zero, need unit's selftest status */

/*
 * Unit on line flag. Set to one if the
 * device is on-line. Set to zero on any unit
 * attention condition.
 */
extern int sz_unit_online[];
/*
 * The following table is the timeout value for each command assuming that
 * the timer is set to go off every 30 seconds.
 * NOTE: not used, but keep around for command timeout data.
 */
short sz_timetable[] = {	 2,	/* SZ_TUR		0x00	*/
				 6,	/* SZ_REWIND		0x01	*/
				 0,	/* unused		0x02	*/
				 2,	/* SZ_RQSNS		0x03	*/
				 60,	/* SZ_FORMAT		0x04	*/
				 2,	/* SZ_RBL		0x05	*/
				 0,	/* unused		0x06	*/
				 2,	/* SZ_REASSIGN		0x07	*/
				 3,	/* SZ_READ		0x08	*/
				 0,	/* unused		0x09	*/
				 3,	/* SZ_WRITE		0x0a	*/
				 2,	/* SZ_TRKSEL		0x0b	*/
				 0,	/* unused		0x0c	*/
				 0,	/* unused		0x0d	*/
				 0,	/* unused		0x0e	*/
				 0,	/* unused		0x0f	*/
				 2,	/* SZ_WFM		0x10	*/
				 90,	/* SZ_SPACE		0x11	*/
				 2,	/* SZ_INQ		0x12	*/
				 90,	/* SZ_VFY		0x13	*/
				 2,	/* SZ_RBD		0x14	*/
				 2,	/* SZ_MODSEL		0x15	*/
				 2,	/* SZ_RESUNIT		0x16	*/
				 2,	/* SZ_RELUNIT		0x17	*/
				 0,	/* unused		0x18	*/
				 90,	/* SZ_ERASE		0x19	*/
				 2,	/* SZ_MODSNS		0x1a	*/
				 6,	/* SZ_LOAD/SZ_UNLOAD	0x1b	*/
				 6,	/* SZ_RCVDIAG		0x1c	*/
				 2,	/* SZ_SNDDIAG		0x1d	*/
				 2,	/* SZ_MEDREMOVAL	0x1e	*/
				 0,	/* unused		0x1f	*/
				 0,	/* unused		0x20	*/
				 0,	/* unused		0x21	*/
				 0,	/* unused		0x22	*/
				 0,	/* unused		0x23	*/
				 0,	/* unused		0x24	*/
				 2,	/* SZ_RDCAP		0x25	*/
				 0,	/* unused		0x26	*/
				 0,	/* unused		0x27	*/
				 3,	/* SZ_READ_10		0x28	*/
				 0,	/* unused		0x29	*/
				 3,	/* SZ_WRITE_10		0x2a	*/
				 0,	/* SZ_SEEK_10		0x2b	*/
				 0,	/* unused		0x2c	*/
				 0,	/* unused		0x2d	*/
				 0,	/* unused		0x2e	*/
				 10,	/* SZ_VFY_DATA		0x2f	*/
				 0,	/* unused		0x30	*/
				 0,	/* unused		0x31	*/
				 0,	/* unused		0x32	*/
				 0,	/* unused		0x33	*/
				 0,	/* unused		0x34	*/
				 0,	/* unused		0x35	*/
				 0,	/* unused		0x36	*/
				 2,	/* SZ_RDD		0x37	*/
				 0,	/* unused		0x38	*/
				 0,	/* unused		0x39	*/
				 0,	/* unused		0x3a	*/
				 0,	/* unused		0x3b	*/
				 0,	/* unused		0x3c	*/
				 0,	/* unused		0x3d	*/
				 0,	/* unused		0x3e	*/
				 0,	/* unused		0x3f	*/
				 2,	/* SZ_CHANGE_DEFINITION 0x40	*/
				 0,	/* unused		0x41	*/
				 2,	/* SZ_READ_SUBCHAN	0x42	*/
				 2,	/* SZ_READ_TOC		0x43	*/
				 2,	/* SZ_READ_HEADER	0x44	*/
				90,	/* SZ_PLAY_AUDIO	0x45	*/
				 0,	/* unused		0x46	*/
				90,	/* SZ_PLAY_AUDIO_MSF	0x47	*/
				90,	/* SZ_PLAY_AUDIO_TI	0x48	*/
				90,	/* SZ_PLAY_TRACK_REL	0x49	*/
				 0,	/* unused		0x4a	*/
				 2,	/* SZ_PAUSE_RESUME	0x4b	*/
				 0,	/* unused		0x4c	*/
				 0,	/* unused		0x4d	*/
				 0,	/* unused		0x4e	*/
				 0,	/* unused		0x4f	*/
				 0,	/* unused		0x50	*/
				 0,	/* unused		0x51	*/
				 0,	/* unused		0x52	*/
				 0,	/* unused		0x53	*/
				 0,	/* unused		0x54	*/
				 0,	/* unused		0x55	*/
				 0,	/* unused		0x56	*/
				 0,	/* unused		0x57	*/
				 0,	/* unused		0x58	*/
				 0,	/* unused		0x59	*/
				 0,	/* unused		0x5a	*/
				 0,	/* unused		0x5b	*/
				 0,	/* unused		0x5c	*/
				 0,	/* unused		0x5d	*/
				 0,	/* unused		0x5e	*/
				 0,	/* unused		0x5f	*/
				90,	/* SZ_P_FSPACER		0x60	*/
				90,	/* SZ_P_FSPACEF		0x61	*/
				90,	/* SZ_P_BSPACER		0x62	*/
				90,	/* SZ_P_BSPACEF		0x63	*/
				 2,	/* SZ_P_CACHE		0x64	*/
				 2,	/* SZ_P_NOCACHE		0x65	*/
				 0,	/* SZ_P_LOAD		0x66	*/
				 0,	/* SZ_P_UNLOAD		0x67	*/
				 0,	/* SZ_P_SSUNIT		0x68	*/
				 0,	/* SZ_P_RETENSION	0x69	*/
				 1,	/* SZ_P_EJECT		0x6a	*/
				 0,	/* unused		0x6b	*/
				 0,	/* unused		0x6c	*/
				 0,	/* unused		0x6d	*/
				 0,	/* unused		0x6e	*/
				 0,	/* unused		0x6f	*/
				 0,	/* unused		0x70	*/
				 0,	/* unused		0x71	*/
				 0,	/* unused		0x72	*/
				 0,	/* unused		0x73	*/
				 0,	/* unused		0x74	*/
				 0,	/* unused		0x75	*/
				 0,	/* unused		0x76	*/
				 0,	/* unused		0x77	*/
				 0,	/* unused		0x78	*/
				 0,	/* unused		0x79	*/
				 0,	/* unused		0x7a	*/
				 0,	/* unused		0x7b	*/
				 0,	/* unused		0x7c	*/
				 0,	/* unused		0x7d	*/
				 0,	/* unused		0x7e	*/
				 0,	/* unused		0x7f	*/
				 0,	/* unused		0x80	*/
				 0,	/* unused		0x81	*/
				 0,	/* unused		0x82	*/
				 0,	/* unused		0x83	*/
				 0,	/* unused		0x84	*/
				 0,	/* unused		0x85	*/
				 0,	/* unused		0x86	*/
				 0,	/* unused		0x87	*/
				 0,	/* unused		0x88	*/
				 0,	/* unused		0x89	*/
				 0,	/* unused		0x8a	*/
				 0,	/* unused		0x8b	*/
				 0,	/* unused		0x8c	*/
				 0,	/* unused		0x8d	*/
				 0,	/* unused		0x8e	*/
				 0,	/* unused		0x8f	*/
				 0,	/* unused		0x90	*/
				 0,	/* unused		0x91	*/
				 0,	/* unused		0x92	*/
				 0,	/* unused		0x93	*/
				 0,	/* unused		0x94	*/
				 0,	/* unused		0x95	*/
				 0,	/* unused		0x96	*/
				 0,	/* unused		0x97	*/
				 0,	/* unused		0x98	*/
				 0,	/* unused		0x99	*/
				 0,	/* unused		0x9a	*/
				 0,	/* unused		0x9b	*/
				 0,	/* unused		0x9c	*/
				 0,	/* unused		0x9d	*/
				 0,	/* unused		0x9e	*/
				 0,	/* unused		0x9f	*/
				 0,	/* unused		0xa0	*/
				 0,	/* unused		0xa1	*/
				 0,	/* unused		0xa2	*/
				 0,	/* unused		0xa3	*/
				 0,	/* unused		0xa4	*/
				90,	/* SZ_PLAY_AUDIO_12	0xa5	*/
				90,	/* SZ_PLAY_TRACK_REL_12	0xa6	*/
				 0,	/* unused		0xa7	*/
				 0,	/* unused		0xa8	*/
				 0,	/* unused		0xa9	*/
				 0,	/* unused		0xaa	*/
				 0,	/* unused		0xab	*/
				 0,	/* unused		0xac	*/
				 0,	/* unused		0xad	*/
				 0,	/* unused		0xae	*/
				 0,	/* unused		0xaf	*/
				 0,	/* unused		0xb0	*/
				 0,	/* unused		0xb1	*/
				 0,	/* unused		0xb2	*/
				 0,	/* unused		0xb3	*/
				 0,	/* unused		0xb4	*/
				 0,	/* unused		0xb5	*/
				 0,	/* unused		0xb6	*/
				 0,	/* unused		0xb7	*/
				 0,	/* unused		0xb8	*/
				 0,	/* unused		0xb9	*/
				 0,	/* unused		0xba	*/
				 0,	/* unused		0xbb	*/
				 0,	/* unused		0xbc	*/
				 0,	/* unused		0xbd	*/
				 0,	/* unused		0xbe	*/
				 0,	/* unused		0xbf	*/
				 2,	/* SZ_SET_ADDRESS_FORMAT 0xc0	*/
				 0,	/* unused		0xc1	*/
				 0,	/* unused		0xc2	*/
				 0,	/* unused		0xc3	*/
				 2,	/* SZ_PLAYBACK_STATUS	0xc4	*/
				 0,	/* unused		0xc5	*/
				90,	/* SZ_PLAY_TRACK	0xc6	*/
				90,	/* SZ_PLAY_MSF		0xc7	*/
				90,	/* SZ_PLAY_VAUDIO	0xc8	*/
				 2,	/* SZ_PLAYBACK_CONTROL	0xc9	*/
				 0,	/* unused		0xca	*/
				 0,	/* unused		0xcb	*/
				 0,	/* unused		0xcc	*/
				 0,	/* unused		0xcd	*/
				 0,	/* unused		0xce	*/
				 0,	/* unused		0xcf	*/
				 0,	/* unused		0xd0	*/
				 0,	/* unused		0xd1	*/
				 0,	/* unused		0xd2	*/
				 0,	/* unused		0xd3	*/
				 0,	/* unused		0xd4	*/
				 0,	/* unused		0xd5	*/
				 0,	/* unused		0xd6	*/
				 0,	/* unused		0xd7	*/
				 0,	/* unused		0xd8	*/
				 0,	/* unused		0xd9	*/
				 0,	/* unused		0xda	*/
				 0,	/* unused		0xdb	*/
				 0,	/* unused		0xdc	*/
				 0,	/* unused		0xdd	*/
				 0,	/* unused		0xde	*/
				 0,	/* unused		0xdf	*/
				 0,	/* unused		0xe0	*/
				 0,	/* unused		0xe1	*/
				 0,	/* unused		0xe2	*/
				 0,	/* unused		0xe3	*/
				 0,	/* unused		0xe4	*/
				 0,	/* unused		0xe5	*/
				 0,	/* unused		0xe6	*/
				 0,	/* unused		0xe7	*/
				 0,	/* unused		0xe8	*/
				 0,	/* unused		0xe9	*/
				 0,	/* unused		0xea	*/
				 0,	/* unused		0xeb	*/
				 0,	/* unused		0xec	*/
				 0,	/* unused		0xed	*/
				 0,	/* unused		0xee	*/
				 0,	/* unused		0xef	*/
				 0,	/* unused		0xf0	*/
				 0,	/* unused		0xf1	*/
				 0,	/* unused		0xf2	*/
				 0,	/* unused		0xf3	*/
				 0,	/* unused		0xf4	*/
				 0,	/* unused		0xf5	*/
				 0,	/* unused		0xf6	*/
				 0,	/* unused		0xf7	*/
				 0,	/* unused		0xf8	*/
				 0,	/* unused		0xf9	*/
				 0,	/* unused		0xfa	*/
				 0,	/* unused		0xfb	*/
				 0,	/* unused		0xfc	*/
				 0,	/* unused		0xfd	*/
				 0,	/* unused		0xfe	*/
				 0	/* unused		0xff	*/
};

#include "scsi_debug.h"

int rdatdebug = 0;

int scsidebug = 0;		/* general purpose debugging var */
int sz_direct_track_mode = 0;	/* for testing multivolume dump */

#ifdef vax
/* TODO2: addr of sz_softc for cntlr 1 - DEBUG */
struct sz_softc *sz_sc1_addr = (struct sz_softc *)sz_softc + 1;
#endif vax
/*
 * TODO: comment
 */
int	szp_firstcall = 1;
int	szp_ntz = 0;
int	szp_nrz = 0;
int	szp_ncz = 0;
int     szp_nrx = 0;

/*
 * These are default scsi_devtab entires for unknown devices.
 * There are here in case the user removes the "UNKNOWN"
 * entries from the scsi_devtab in scsi_data.c.
 */
struct	scsi_devtab	szp_rz_udt =
	{"UNKNOWN", 7, DEV_RZxx, RZxx, sz_rzxx_sizes, 0, 0,
	SCSI_STARTUNIT|SCSI_MODSEL_PF, NO_OPTTABLE };

struct	scsi_devtab	szp_tz_udt =
	{"UNKNOWN", 7, DEV_TZxx, TZxx, sz_null_sizes, 0, 0, SCSI_NODIAG, NO_OPTTABLE};

struct	scsi_devtab	szp_cz_udt =
	{"UNKNOWN", 7, DEV_RZxx, RZxx, sz_rrd40_sizes, 0, 0,
	SCSI_STARTUNIT|SCSI_MODSEL_PF, NO_OPTTABLE };

/* TODO: debug (segcnt size limits), remove later */
/*	 If set, limits segcnt to value of ??_max_xfer */
/*	 only takes effect after reboot! */
/*	 eg: 16384 for 16KB */
/* TODO: limit xfer size until scsi hardware gets fixed. */
/* TODO: stray interrupts interfere with DMA xfers. */
#ifdef vax
int	rz_max_xfer = 0;
int	cz_max_xfer = 0;
int	tz_max_xfer = 0;
#endif vax
#ifdef mips
int	rz_max_xfer = 8192;
int	cz_max_xfer = 8192;
int	tz_max_xfer = 8192;
#endif mips
/* TODO: end of debug */

extern int get_validbuf();	/* for array indexing */

/*
 * Compare strings (at most n bytes):  s1>s2: >0  s1==s2: 0  s1<s2: <0
 * NOTE: count must be accurate, because only one string is null terminated.
 */

sz_strncmp(s1, s2, n)
register char *s1, *s2;
register int n;
{

	while (--n >= 0 && *s1 == *s2++)
		if (*s1++ == '\0')
			return(0);
	return(n<0 ? 0 : *s1 - *--s2);
}

/*
 * Compare strings:  s1>s2: >0  s1==s2: 0  s1<s2: <0
 */

sz_strcmp(s1, s2)
register char *s1, *s2;
{

	while (*s1 == *s2++)
		if (*s1++=='\0')
			return(0);
	return(*s1 - *--s2);
}

char	sz_devname[SZ_DNSIZE+1];
char	sz_revlevel[SZ_REV_LEN+2];

/*
 *
 * Name:		szattach	-Attach routine
 *
 * Abstract:		This routine attaches a slave to the controller
 *			by filling in the unit information structure
 *			(a good deal of which is not used in this driver).
 *			Also fills in the transfer rate for iostat if
 *			the slave is a disk. Prints the device type
 *			during autoconfigure.
 *
 * Inputs:
 *
 * ui			Unit information structure pointer.
 *