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步进电机S加速算法 - 资源详细说明
S 曲线加减速是高档 CNC 系 统中的一项 重要功能。 本文对 S 曲线加 速度算 法进行 了深 入的研 究, 给 出了加 加速 度、加速度、速度、位移的计算通式, 并对各种情况进行了讨论, 通过一个 计算实例表 明, 本文所给 出的 S 曲 线加减速 算法克 服了
传统加减速算法中的缺点, 速度在变化过程中十分平滑, 是一种适合于高速切削的柔性加减速算法。
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