数字式PID控制器

自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，...

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数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法

数字PID的基本类型及其改进型，参数整定方法。

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