汽车理论第六版清华大学余志生 主编
can远程帧发送
资料详细技术说明
目：基于CAN总线的收发通信（节点2）
说 明：主程序部分
功 能：CAN总线上挂接两个节点，当其中一个节点（节点1）的按键按下时，除了自身的数码管1、2
显示加一，还向节点2发送一个远程帧；节点2接收到远程帧后想总线发送一个数据帧，如果
节点2的按键被按下时，除了自身的数码管1、2显示加一，还会向总线发送数据帧，使得节点
2的数码管3、4显示与其保持一致。
// CAN主要参数: PeliCAN模式，扩展帧EFF模式
// 29位标示码结构：
// 发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08
// 接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据
// 本节点的接收代码寄存器值: 0x11,0x22,0x33,0x44
// 本节点的屏蔽代码寄存器值：0x00,0xff,0x00,0xff;可以接收节点1的数据
// 目的节点地址：0x55,0x22,0x33,0x44;可以被节点2接收
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