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can远程帧发送 - 资源详细说明
目:基于CAN总线的收发通信(节点2)
说 明:主程序部分
功 能:CAN总线上挂接两个节点,当其中一个节点(节点1)的按键按下时,除了自身的数码管1、2
显示加一,还向节点2发送一个远程帧;节点2接收到远程帧后想总线发送一个数据帧,如果
节点2的按键被按下时,除了自身的数码管1、2显示加一,还会向总线发送数据帧,使得节点
2的数码管3、4显示与其保持一致。
// CAN主要参数: PeliCAN模式,扩展帧EFF模式
// 29位标示码结构:
// 发送数据结构:计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08
// 接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据
// 本节点的接收代码寄存器值: 0x11,0x22,0x33,0x44
// 本节点的屏蔽代码寄存器值:0x00,0xff,0x00,0xff;可以接收节点1的数据
// 目的节点地址:0x55,0x22,0x33,0x44;可以被节点2接收
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