关于控制理论的研究 大林算法的研究与仿真
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：基于模糊控制理论的定子电阻辩识器研究,设计了异步电机直接转矩控制中定子电阻的辨识器
上传时间： 2016-08-21
上传用户：15736969615
资源简介：多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供...
上传时间： 2017-08-14
上传用户：123456wh
资源简介：多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流...
上传时间： 2013-12-21
上传用户：xzt
资源简介：无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：YYRR
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：thinode
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
资源简介：JPEG2000是由ISO/ITU-T组织下的IECJTC1/SC29/WG1小组制定的下一代静止图像压缩标准，其优良的压缩特性使得它将具有广泛的应用领域。JPEG2000算法非常复杂，图像编码过程占用了大量的处理器时间开销和内存开销，因而通过对JPEG2000算法进行优化并采用硬件电路...
上传时间： 2013-07-13
上传用户：long14578
资源简介：无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进...
上传时间： 2017-08-22
上传用户：jeffery
资源简介：本书内容主要分为以下三个部分，包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究，重复控制理论的研究，基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分，它设计了两种复合式控制方法，一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法，一种...
上传时间： 2018-08-09
上传用户：wj4219
资源简介：传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shaikh
资源简介：本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染，以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高，绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情，发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：电子世界
资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间： 2013-07-08
上传用户：yangbo69
资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：kkchan200
资源简介：太阳能作为一种新型能源以其清洁、储量大、无污染等优点使其利用越来越受到人们的重视,而光伏发电技术的应用更是人们普遍关注的焦点。本文主要研究了光伏并网发电系统的控制方法。由于目前光伏电池的价格高,转换效率比较低,为了降低系统造价和有效的利用太阳...
上传时间： 2013-07-28
上传用户：yepeng139
资源简介：运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间： 2013-07-29
上传用户：weddps
资源简介：运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zgu489
资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
资源简介：PWM整流器及其控制策略的研究
上传时间： 2013-10-15
上传用户：kachleen
资源简介： 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于N...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
资源简介：基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间： 2015-05-07
上传用户：lindor
资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间： 2013-12-24
上传用户：cazjing
资源简介：基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间： 2014-01-02
上传用户：赵云兴
资源简介：基于KL算法的人脸识别理论的研究及系统实现.nh
上传时间： 2015-09-19
上传用户：
资源简介：公共汽车悬挂系统模型的MATLAB仿真程序,完成悬挂控制系统的研究
上传时间： 2015-09-19
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究 开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究
上传时间： 2014-11-21
上传用户：fandeshun
资源简介：主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展，介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果，探讨了这一领域的研究趋向。
上传时间： 2015-11-11
上传用户：klin3139
资源简介：一本介绍线性控制理论的英文电子书 目录 Chapter 1 Differential Equations Chapter 2 Linear Transform Theory .... 共157页
上传时间： 2014-01-25
上传用户：阿四AIR
资源简介：<网络视频监控系统与拥塞控制技术的研究>, 天津工业大学硕士研究生学位论文。需中国知网的CAJViewer阅读器阅读。
上传时间： 2013-11-27
上传用户：极客
