汽车理论第六版清华大学余志生 主编
profibus-dp和CAN总线的系统集成
资料详细技术说明
以某工厂的传送带自动控制系统设计为背景，探讨了现场总线Profibus-DP 和CANbus 的集成方法，提
出了基于协议转换网关的设计方案，给出了2 种总线的集成框架和协议转换模块的通信模型，并描述了软件设计规范和方法。按以上思路设计的Profibus-DP 和CAN 总线协议转换模块已经用于生产现场，且运行稳定。
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