多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节，本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统，完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信，解决了实时性、稳定性的问题。研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务
基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计
资料详细技术说明
·摘要： 无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软
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