分析多UAV 系统的协作控制以及2 种基本的组织模型及其优缺点,结合大规模UAVs(MUAVs)系统协作的复杂特征,提出适用于
MUAVs 系统的几种分级混合网络组织模型以及具有自适应能力的动态
资源简介:(Architecture 是一个系统的基本组织,它蕴含于系统的组件中、组件之间的相互关系中、 组件与环境的相互关系中、以及呈现于其设计和演进的原则中。)
上传时间: 2014-01-21
上传用户:熊少锋
资源简介:本系统采用Visual C++语言编写,运用软件工程的思想, 采用面向对象分析、设计的方法学完成。通过建立系统的数据库,对象模型、动态模型、功能模型,设计界面窗口,算法结构,函数之间互相调用完成实现系统的功能。
上传时间: 2015-05-01
上传用户:zaizaibang
资源简介:可以用多种算法拟和系统模型,用来求取系统的一阶模型.
上传时间: 2015-07-22
上传用户:dongqiangqiang
资源简介:这是一个TD-SCDMA系统的RAKE接收模型,希望对大家有用。
上传时间: 2015-10-11
上传用户:fanboynet
资源简介:一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数,使用扩展kalman filter和ukf方法,很有参考价值
上传时间: 2015-11-25
上传用户:ippler8
资源简介:采用simulink建立系统的仿真对象模型和运用matlab的m语言编写遗忘因子递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:ls530720646
资源简介:基于MATLAB Simulink的风力发电系统的风力机模型。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:dongqiangqiang
资源简介:PLL system LPF/PFD/VCO/Divider model in Matlab,在Matlab中将PLL系统的各个模块模型话,便于分析整个PLL的环路稳定特性,锁定时间等…… 附录中包含完整的Matlab code
上传时间: 2013-12-20
上传用户:l254587896
资源简介:模拟unix文件系统的混合索引,通过该源码可清楚了解文件系统结构
上传时间: 2013-12-16
上传用户:alan-ee
资源简介:所建立的无刷直流电动机系统的Simulink仿真模型图,功能模块包括:逆变器模块、电源模块、换相逻辑模块、PWM信号产生模块、电动机本体模块、转速测量模块和磁极位置测量模块。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:guanliya
资源简介:需求调查的选课系统的需求和模型,对初学者有帮助
上传时间: 2017-01-17
上传用户:lps11188
资源简介:飞机订票系统的 OO模型 包含use case modeling 2. static modeling 、。。等
上传时间: 2017-03-31
上传用户:Shaikh
资源简介:无刷直流控制系统的simulimk仿真模型
上传时间: 2017-04-18
上传用户:561596
资源简介:为求解大规模TSP 问题,提出了并行人工免疫系统的塔式主从模型( Towerlike Master2Slave Model , TMSM) ,和基于TMSM的并行免疫记忆克隆选择算法(Parallel Immune Memory Clonal Selection Algorithm ,PIMCSA) .
上传时间: 2013-12-18
上传用户:guanliya
资源简介:温室是设施农业的重要组成部分,国内外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术,计算机技术及通讯技术的迅猛发展,现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视,并成为一个...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:xz85592677
资源简介:异步电机矢量控制系统的simulink仿真模型,大家可以作为参考。
上传时间: 2017-04-13
上传用户:hanbin
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:混合动力汽车采用内燃机和电机作为动力源,成为解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一,集成一体化起动/发电机(ISG)技术是当前国际公认的未来汽车的先进技术之一,也是当代汽车发展的重要方向。论文以ISG型混合动力汽车为研究对象,进行了混合动力汽车驱...
上传时间: 2013-07-08
上传用户:cx111111
资源简介:Autolife模型是一个能够进行“开放式进化”的人工生命系统。每个Agent模型采用可以变化规则表长度的有限自动机模型建模。一方面Agent可以进行自我繁殖,同时模型中的选择机制没有采用显式的适应度函数而是采用能量消耗的简单模型而自发涌现出来,所以可以认为...
上传时间: 2015-03-14
上传用户:a6697238
资源简介:数字存储器和混合信号超大规模集成电路 本书系统地介绍了数字、存储器和混合信号VLSI系统的测试和可测试性设计。该书是根据作者多年的科研成果和教学实践,结合国际上关注的最新研究热点并参考大量的文献撰写的。全书共分三个部分。第一部分是测试基础,介绍...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:hullow
资源简介:Simulink中的混合动力汽车模型:该文件包含使用Simscape,Simscape Electronics,Simscape Driveline和Simscape Power Systems构建的混合动力电动汽车模型,可配置用于系统级测试或电能质量分析。可以使用变体子系统选择用于电气,电池和车辆动力学系统的模型...
上传时间: 2021-10-17
上传用户:jason_vip1
资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术,具有低污染和低油耗的特点,尤其在油价日益攀高的今天,成为国内外汽车发展的新热点。驱动控制器作为混合动力汽车中的主要部件,在混合动力汽车中起到至关重要的作用,对其进行研究具有重要的理论和...
上传时间: 2013-05-21
上传用户:abc123456.
资源简介:随着现代DSP、FPGA等数字芯片的信号处理能力不断提高,基于软件无线电技术的现代通信与信息处理系统也得到了更为广泛的应用。软件无线电的基本思想是以一个通用、标准、模块化的硬件系统作为其应用平台,把尽可能多的无线及个人通信和信号处理的功能用软件来...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:wangchong
资源简介:现在,下一代嵌入式微处理器和软件面临着不断减小的产品寿命。而由此产生的缩短的研发周期则要求设计者能够在更短的时间内开发出更为复杂的处理器和软件。为了解决这个问题,嵌入式系统的仿真逐渐成为在新的可编程结构的开发中必不可少的工具。对于嵌入式系统...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:111111112
资源简介:本论文来自于863项目基于光互连自组织内存服务体系(简称MemoryBox)。本文主要研究Memory Box系统中基于可重配置计算架构,软硬件携同设计方法,在XILINX VIRTEX 2 Pro FPGA上设计实现嵌入式系统。由于嵌入式系统是Memory Box工作的平台,所以硬件应具有良好的...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:tyler
资源简介:基于相似度聚类分析方法的异常入侵检测系统的模型及实现
上传时间: 2015-03-07
上传用户:sssl
资源简介:C8051F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SoC),具有与8051兼容的高速CIP-51内核,与MCS-51指令集完全兼容,片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件;内置FLASH程序存储器、内部RAM,大部分器件内部还有位于外部数据存储器...
上传时间: 2014-06-14
上传用户:wmwai1314
资源简介:人事,工资,考勤系统,C#实现 1、查看建模图 本文件夹中的Model目录下包含了系统的数据库模型图和系统建模图,分别使用PowerDesigner和Rational Rose打开。 2、数据库安装 本安装说明是以Microsoft Access 2000为例来阐述的,数据库文件为文件夹Ma...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:《精通MATLAB7.0混合编程》系统地介绍MATLAB 7.0的混合编程方法和技巧。全书共分为13章。第1章和第2章介绍MATLAB的基础知识,第3章简要介绍MATLAB混合编程,第4章至第9章分别介绍几种典型的混合编程方法,包括C-MEX、MATLAB引擎、MAT数据文件共享、Mideva、Ma...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:1051290259