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MUAVs系统的混合组织模型

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分析多UAV 系统的协作控制以及2 种基本的组织模型及其优缺点，结合大规模UAVs(MUAVs)系统协作的复杂特征，提出适用于
MUAVs 系统的几种分级混合网络组织模型以及具有自适应能力的动态

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