无刷直流电机(BLDCM)是典型的多变量、参数时变的非线性控制对像,在实际应用中,对其速度、位置、转矩等控制精度要求越来越高,而且不同的工作环境、功能需求,需要不同的专用控制器。根据BLDCM工作原理及控制特性,本文对其神经网络控制器设计及FPGA实现方法进行了研究。 本文对BP网络算法进行了分析,提出了基于BP网络的PI参数自调整方案。控制器设计过程中,采用SystemGenerator(SG)/Simulink混合建模的方法,利用标准MATLAB/Simulink库建立BLDCM本体模块,采用SG建立需要FPGA实现的控制功能模块,通过SG的Gateway模块实现SG与Simulink之间的无缝整合,在利用SG设计复杂算法的基础上,采用VHDL完成控制芯片的数据采集和设计整合工作,实现了BLDCM速度控制与电流控制单芯片集成。基于FPGA的BLDCM硬件实验平台,将串口作为FPGA控制器与PC机的通讯接口,利用MATLAB图形界面动态绘制数据曲线,对电机运行进行实时监测。 仿真和实验结果证明了该神经网络控制算法有效性。采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,可方便快捷地完成基于FPGA的算法设计与验证工作。用户可在图形环境中便捷地进行系统规划和硬件实现,充分利用计算机仿真的优越性,大大缩短了控制方案设计周期。
资源简介:·基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计
上传时间: 2013-06-15
上传用户:顶得柱
资源简介:基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间: 2013-10-19
上传用户:tian126vip
资源简介:基于STM32的无刷直流电机控制驱动器硬件设计共5页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-18
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资源简介: 基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-09
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资源简介:基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间: 2022-06-27
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:该文档为基于DSP无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-29
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资源简介:无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和高性能永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势越来越明显,特别是“反电势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:alan-ee
资源简介:永磁无刷直流电机驱动控制系统设计,全数字控制方案
上传时间: 2013-12-18
上传用户:qiaoyue
资源简介:随着电力电子技术的发展,高速永磁无刷直流电机应用前景越来越广阔,有较大的研究价值,对其电磁性能进行准确的分析和设计具有重要的经济价值和理论意义。本文主要是围绕着永磁无刷直流电机,尤其是高速永磁电机的磁路、电路性能的分析、铁耗和温升的计算、优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:阿四AIR
资源简介:随着世界范围内的能源危机越来越严重,每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品,而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌,所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lyy1234
资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
上传时间: 2013-07-20
上传用户:qazwsxedc
资源简介:·摘 要:针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.
上传时间: 2013-06-30
上传用户:cuicuicui
资源简介:用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向
上传时间: 2013-06-11
上传用户:liglechongchong
资源简介:本文对永磁无刷直流电机恒功率弱磁研究进行了较为全面的从仿真到实验、从理论到实践的深入研究,同时对传统面贴式永磁无刷直流电机和复合转子结构的永磁无刷直流电机进行了详尽地理论分析,系统地提出了关于复合转子结构永磁无刷直流电机一套较为完善的理论.本...
上传时间: 2013-08-02
上传用户:yhm_all
资源简介:在永磁无刷直流电机中,即使电枢绕组不通电,由于水磁体产生的磁场同定子铁芯的齿槽相互作用而产生转矩,即齿槽定位力矩。定位力矩使电机输出转矩波动,产生振动和噪声。影响齿槽转矩的因素很多,如齿槽的数量、齿槽形状、斜槽角度、磁钢的极弧系数以及辅助凹...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:zl123!@#
资源简介:根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁,器件少,成本低,保护...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:叶夜alex
资源简介:于无刷直流电机的驱动的基本原理,很多教材和文档都已经讲得很清楚了,特别是坛上网友提供的:《无刷直流(BLDC)电机基础》(MicroChip公司,编号AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale公司,编号PZ104)和Atmel公司的编号为:AVR194...
上传时间: 2022-06-07
上传用户:
资源简介:无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:YYRR
资源简介:FPGA 在无刷直流电机控制中的应用,学习应用有参考价值
上传时间: 2013-08-20
上传用户:段璇琮*
资源简介:随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展,无刷直流电机的技术优势逐渐凸显,近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合,在国内,近年来也引...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1406054127
资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lwt123
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:三人用菜
资源简介:基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计
上传时间: 2013-10-10
上传用户:lyy1234
资源简介:介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:chenjjer
资源简介:本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:行旅的喵