📦 基于FPGA的CANLIN协议转换网关的研究.rar - 免费下载

随着现场总线技术的发展，多总线组合网络技术得到广泛应用，其中CAN/LIN组网应用最为广泛．应用CAN/LIN组网技术有众多的好处。首先，LIN总线相对CAN总线的最大优势是节约节点成本，特别在节点众多时，累加起来总的成本节约是很可观的。其次，LIN总线子网内部的通讯可以大大减轻CAN总线主干网的负担，减少主干网数据阻塞的可能，这一点对于实时控制系统来说十分重要。所以，CAN/LIN组网技术以其成本低廉、功能完善等优点，被广泛应用于众多领域。而实现CAN/LIN组网技术普遍采用CAN/LIN协议转换网关的形式。 本课题通过对CAN总线和LIN总线协议规范以及网关实现原理的详细分析和研究，设计了基于FPGA的CAN/LIN协议转换网关。该网关从结构上分为CAN控制器模块、LIN控制器模块和协议转换模块。基本思想是将CAN控制器、LIN控制器集成到一个芯片中，并通过协议转换模块实现数据的转换。该网关允许报文帧在CAN网络和LIN网络之间透明传输，网关接收到LIN报文帧后，将LIN标志符转换为CAN标志符，然后作为CAN数据帧在CAN网络中传送；网关接收到CAN报文帧后，将CAN标志符转换为LIN标志符，然后作为LIN数据在LIN网络中传送。 本课题重点讨论了网关中各模块的设计思路，以及部分模块的实现程序，并给出了相关仿真波形图。首先，以Altera公司的QuartusⅡ软件为设计平台，通过VerilogHDL硬件描述语言实现对网关中各模块进行编程。最后，利用FPGA开发板为硬件平台，对所设计系统进行验证。本课题设计的网关主要功能集成到一片芯片中，提高了网关的可靠性，使网关的结构更紧凑，使用更方便有很好的应用价值。

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