📦 基于BLDCM的电动车用控制器的研究与设计.rar - 免费下载

近年来，随着人们生活的改善，机动车辆得到迅速发展，其排放的尾气已造成城市空气严重污染，一些城市相继制定法规限制摩托车和燃油助力车的使用来保护环境。于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。电动自行车具有零排放、低噪声等优点，是真正的绿色环保轻型交通工具，它以节能、方便、快捷等特点被越来越多的人们所接受，成为大中城市公共交通的理想补充。而BLDCM(无刷直流电机)以其控制简单、可靠性高、输出转矩大等优点，被大量地用作电动自行车驱动电机。 课题采用ST公司电机控制专用芯片ST7MC1K2作为控制器主控芯片，兼顾成本与性能要求，做了以下几方面的工作： 首先，综述了电动自行车的发展趋势，以及BLDCM在电动自行车驱动领域得到广泛应用的原因，并探讨了有位置传感器和无位置传感器BLDCM的控制方法； 其次，根据ST7MC单片机的特点设计了控制器的控制策略：采用反电势法检测电机转子位置信号；将电流检测设计成旁路电阻间接测流；对于速度的检测采用了“硬件软化”的思想，由检测到的电机转子位置信息计算得到；将调速系统设计为电流、速度双闭环控制，以保证调速的精度和响应速度；制定了电机“软起动”控制方案，使电动自行车在不同负载下都能自适应地平稳启动； 再次，依据控制策略设计了控制器的软、硬件，并讨论了软件可靠性设计问题； 最后，通过对控制器的调试运行，验证了电动自行车运行的可靠性，并对控制器的可靠性设计进行了详细的论述。 结果表明：本课题设计的基于ST7MC单片机的电动自行车控制器不但具有运行性能良好，可靠性高的特点，而且实现了自适应启动，巡航等功能，为后续的研究工作提供了一定的基础。

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