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实验目的：认识罗克韦尔实验室各个硬件设备，包括ControlLogix5555PLC及相关模块、Micrologix1000PLC、Powerflex70变频器、SMC软启动器等。

实验设备：新疆大学罗克韦尔实验台。ControlLogix5550PLC及相关模块：1756-L55 CPU模块、以太网通信模块ENBT、1756I\O模块,控制网通信模块CNBR，安装罗克韦尔相关软件的PC机，MicroLogix1000PLC、Powerflex70变频器、SMC软启动器。

实验内容：

１.MicroLogix1000

MicroLogix1000控制器具有小型（适用于输入输出点较少的控制系统），廉价而又快速高效的特点。他采用了固定式控制器。支持DF—1全双工和半双工协议以及DH—485协议，通过1761—NET—AIC转换器和1761—NET—DNI接口模块直接接到DH—485网络和Devicenet网络。它拥有一套多于65条的全面指令，包括简单的位，定时器和计数指令，同时还包括用于序列发生器，高数计数器和转换寄存器的指令。

该控制器的主要特点如下：

1）采用固定式控制器，集电源，控制器，I/O及通信接口于一体；

2）具有软件组态的输入滤波器，能精确控制各种过程变更；

3）增加了DF1半双工协议；

4）支持远程终端的数据交换；

２.Controllogix5x系列

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