基于CANbus的OBD系统研究与设计

随着汽车产业技术的发展，出行便捷的同时亦有许多负面影响，增强汽车性能，更加精确合理的监控及诊断技术亟待解决，另外，车辆内部的电子部件日趋增多，总线上传输信息的载体也由多路线束被现场总线所取代，基于CAN

（Control Area Network）总线机制，本课题提出新的报文传输方式，节点内部差别服务模型，完善的诊断系统，2008年7月1日，我国内生产的所有乘用车必须采用OBD con-board Diagnostic）技术，因此开发实用且拥有自主知识产权的诊断技术势在必行，这也正是本文的出发点.

本文主要成果：

（1）仔细分析国际汽车产业的发展趋势，确定论文的写作主题；

（2）以国际标准为基础，仔细研究CAN总线通信的原理及协议规范，完成网络协议配置，并提出社会分区报文传输模式，网络编码的通信机制；

（3）仔细分析关于汽车排放相关诊断系统的诊断策略与原理，重新定义节点对报文的差别服务模型

（4）仔细分析汽车故障模式认真调试所开发系统，用ECU（Electronic Control Unit）和PC（Personal Computer）来实现人机界面的实现，并以实际项目测试，调试成功所开发的OBD诊断系统；本文对CAN总线协议的通信机制，OBD故障诊断服务流程以及故障码请求与响应帧的结构作了详细分析，引入社会分区的报文传输理念，网络编码通信机制，节点内部实现差别服务模型，并通过协议配置经由ECU和PC实现，从而实现OBD诊断原型，其后续的产业化将会有较好的社会价值及经济前景，论文中所涉及开发的OBD诊断系统已经实现，对我国后续的诊断以及总线技术开发将会有一定的研究意义。

关键字：CAN总线，OBD故障诊断，差别服务，社会网络，网络编码

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