基于obd与北斗定位系统的车联网车载终端设计与实现 - 免费下载

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论文首先分析了当前车载终端的发展现状,及车联网的发展趋势,归纳出对下一代车载终端的需求模型,传统车截终端主要提供了车辆位置监控功能,本文在其基础之上,论证了通过引入OBD(On-Board Diagnostics,车载诊断系统)

技术,实现远程采集车辆内部状态数据的可行性,使得例如车速、转速、水温、故障码等参数能够实现远程实时监控。同时,结合我国自行研究的北斗卫星导航技术,使其在车载终端中得到应用,摆脱了传统车载终端对国外GPS导航系统的依赖。

然后对于基于OBD、北斗导航技术的新一代车载终端,给出详细的软、硬件设计方案。在硬件设计上,创新性的引入基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)技术的三轴加速度传感器,实现对车辆运动、静止状态的检测。在软件设计上,引入UCOs实时操作系统,对各项系统任务进行调度管理,并实现了先进的远程升级功能,使得车截终端在需要增加适配车型、软件功能升级时,更加方便快捷。

在论文最后,对新终端在实际应用中遇到的问题给出优化方案。结合三轴加速度传感器对车辆运动、静止状态的检测,在车辆静止时,对由定位系统精度问题导致的位置点随机漂移进行抑制;并在车辆长时间停放时,降低系统功耗,减少对车辆电瓶的影响:在车辆运动时,对行驶轨迹优化,使轨迹更加圆滑贴合实际行驶路线。


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