DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议，数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议，以对象模型表示节点，每一个对象以类-实例-属性的形式来表示。DeviceNet指定了一套预定义的主/从连接组的标识符，简化了I/O和显性这两类报文的传送。I/O报文用于实时性很高和面向控制的数据传送。显性报文用于设备间配置、诊断报文的传送。 参照DeviceNet协议规范，以工业现场中使用较多的仅限组2从设备为对象，从应用层着重阐述了从站与主站的通信实现过程。介绍了基于DeviceNet协议的集装阀控制器的开发，从DeviceNet底层协议做起，通过对DeviceNet协议规范的深刻领会，根据特定的硬件平台，自行编写通信接口的驱动程序和DeviceNet协议栈及应用层程序，实现DeviceNet协议规范，完成开发调试工作。文中首先介绍了现场总线技术的概况和总线标准；然后论述了DeviceNet协议规范，重点分析了本文涉及的对象模型、对象类、报文、设备描述和预定义主/从连接等；根据实际需求，在满足其通用性的前提下，对DeviceNet协议进行一定简化，使低端单片机接入DeviceNet成为可能。并且通过公开的以太网TCP/IP通讯协议，增设了以太网接口。 经实验室测试证明，本文研制的集装阀控制器接口完全实现了既定的技术要求，其通信机制严格遵守DeviceNet协议规范，能接入DeviceNet网络中，与OMRON公司的PLC现场总线模块能进行实时可靠的通信。以太网接口也能通过网络与上位机进行连接通讯。本文研制的DeviceNet从站设备通信接口能满足相关行业的需求，具有广泛的应用前景。
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