DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议,数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议,以对象模型表示节点,每一个对象以类-实例-属性的形式来表示。DeviceNet指定了一套预定义的主/从连接组的标识符,简化了I/O和显性这两类报文的传送。I/O报文用于实时性很高和面向控制的数据传送。显性报文用于设备间配置、诊断报文的传送。 参照DeviceNet协议规范,以工业现场中使用较多的仅限组2从设备为对象,从应用层着重阐述了从站与主站的通信实现过程。介绍了基于DeviceNet协议的集装阀控制器的开发,从DeviceNet底层协议做起,通过对DeviceNet协议规范的深刻领会,根据特定的硬件平台,自行编写通信接口的驱动程序和DeviceNet协议栈及应用层程序,实现DeviceNet协议规范,完成开发调试工作。文中首先介绍了现场总线技术的概况和总线标准;然后论述了DeviceNet协议规范,重点分析了本文涉及的对象模型、对象类、报文、设备描述和预定义主/从连接等;根据实际需求,在满足其通用性的前提下,对DeviceNet协议进行一定简化,使低端单片机接入DeviceNet成为可能。并且通过公开的以太网TCP/IP通讯协议,增设了以太网接口。 经实验室测试证明,本文研制的集装阀控制器接口完全实现了既定的技术要求,其通信机制严格遵守DeviceNet协议规范,能接入DeviceNet网络中,与OMRON公司的PLC现场总线模块能进行实时可靠的通信。以太网接口也能通过网络与上位机进行连接通讯。本文研制的DeviceNet从站设备通信接口能满足相关行业的需求,具有广泛的应用前景。
资源简介:现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于Profibus_DP现场总线的电能表设计
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:这是关于DeviceNet现场总线技术的文章。写的很详细。
上传时间: 2017-07-24
上传用户:stewart·
资源简介:基于C51的现场总线CAN转串口RS232的源码,
上传时间: 2017-07-30
上传用户:nanfeicui
资源简介:工厂底层的信息绝大部分都是通过现场总线进行传递的,但基于现场总线的工业设备网络无法实现与企业的Internet/Intranet无缝连接从而实现远程监控。所以本文就此问题展开研究,提出了一种基于S3C2410的嵌入式工业网络控制器的平台的设计方案,设计了一个具有网...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:现场总线技术在嵌入式操作系统中的应用.rar 学位论文全文,CAJ格式
上传时间: 2013-12-22
上传用户:GHF
资源简介:该文档为基于VICOR二代模块的集控系统电源模块设计精讲文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-28
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资源简介:当前,随着电子技术的飞速发展,智能化系统中需要传输的数据量日益增大,要求数据传送的速度也越来越快,传统的数据传输方式已无法满足目前的要求。在此前提下,采用高速数据传输技术成为必然,DMA(直接存储器访问)技术就是较理想的解决方案之一,能够满足信...
上传时间: 2013-05-16
上传用户:希酱大魔王
资源简介:随着计算机技术和互联网技术的发展,嵌入式系统已成为近年来新兴的研究热点。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器,ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场,基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到工业控制、网络通讯设...
上传时间: 2013-07-05
上传用户:Ruzzcoy
资源简介:基于vhld的三层电梯控制器的设计,是关于EDA技术的,和CPLD也很相关。
上传时间: 2013-06-26
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资源简介:·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计
上传时间: 2013-10-27
上传用户:baitouyu
资源简介:基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间: 2013-10-14
上传用户:neu_liyan
资源简介:基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:非洲之星
资源简介:基于改进遗传算法的T_S型模糊控制器优化设计
上传时间: 2015-07-07
上传用户:sssl
资源简介:基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间: 2015-09-01
上传用户:zhichenglu
资源简介:基于M430单片机的步进电机控制器的设计与实现 基于的软件开发
上传时间: 2013-12-20
上传用户:Shaikh
资源简介:这是一个关于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的论文,请大家多多下载,顶起来
上传时间: 2014-01-11
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间: 2013-12-19
上传用户:1079836864
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上传时间: 2019-07-31
上传用户:jyh1058
资源简介:基于89c52的教室灯光节能控制器的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-31
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资源简介:基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
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上传时间: 2022-03-31
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资源简介:无MCU的USB2.0设备控制器IP设计与验证
上传时间: 2013-10-27
上传用户:zouxinwang
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上传时间: 2013-12-13
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上传时间: 2015-05-15
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上传时间: 2015-06-07
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上传时间: 2015-12-30
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