DeviceNet现场总线通信过程的实验研究

DeviceNet 现场总线是一种开放式工业控制底层网络。由于它采用了先进的通信模型和技术，具有开放、低价、高效、可靠、实时等一系列突出优点]，因而在世界范围内获得了大力推广和广泛应用，已成为国际标准、欧洲标准和我国的国家标准“1。深入研究DeviceNet网络的通信过程可以加深对DeviceNet协议的理解，对开发DeviceNet网络设备具有重要意义。

目前，对DeviceNet 协议的研究大多停留在理论层面，对其设备的开发亦主要体现在具体的硬件和软件上回，尚缺少相应的实验手段进行分析验证。本文基于所构建的DeviceNet网络通信实验系统，通过捕捉通信报文并对其进行分析的实验方法，给出了相应的实验结果。

1DeviceNet 通信简析

1.1DeviceNet的连接和报文DeviceNet现场总线通信的特点之一是基于连接的通信。节点之间进行正常通信的前提是已经建立了相应的连接。DeviceNet中的连接有多种，各种连接方式下的通信过程又有所不同。

DeviceNet网络的连接包括显式信息连接和I/O连接，其中I/0连接有4种，即轮询、位选通、状态改

变COS（Change-Of-State）/周期“7。DeviceNet网络的通信过程实际上就是显式信息连接和I/O连接的建立过程以及基于这几种连接的报文收发过程。两个设备要进行通信，必须先建立显式信息连接。基于显式信息连接的报文称为显式报文，显式报文主要用于网络节点状态的读取、属性的配置以及通信故障诊断等方面。DeviceNet主站通过发送未连接显式请求报文与从站设备建立显式信息连接。I/O连接作为显式信息连接的子连接而存在。必须首先建立显式信息连接，然后通过该显式信息连接发送显式报文来建立I/O连接。

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