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基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计.rar - 资源详细说明
论文研究设计了异步电机的双闭环矢量控制系统.以电机控制专用芯片TMS320X2407为核心构成控制系统电路,进行电流的完全解耦,产生SVPWM波形,实现了交流异步电机速度的闭环控制.论文的主要工作和新见解如下:1.深入研究了转子磁场定向矢量控制系统的数学模型,设计了转速、磁通及转矩的闭环调节器;对SVPWM的工作原理和控制算法进行了研究,并分析比较了它的两种控制方式.2.系统采用的SVPWM算法通过对空间磁链矢量幅值和相位的控制来调节电机转速,减少了逆变器输出电流的谐波,降低了脉动转矩,提高了电压的利用率.3.利用TMS320X2407强大的实时运算能力和内部集成的专用硬件模块,大大优化了SVPWM的实现算法,提高了生成SVPWM波形的质量.4.针对转子磁链受电机参数影响误差较大的缺点,采用改进的电压模型和电流模型相结合的方法,提高了磁链观测器运算精度以及对电机参数的鲁棒性.5.设计构造了实验室原理样机检验实验系统,验证了系统设计方案的有效性和可行性.最后出了系统进一步的改进方向.
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