CAN 发送与接收，STM32103vbt6
socket can 和stm32 can 通信例程
资料详细技术说明
1、本例程是 linux中的socket can 和stm32 can的主从can通信 作者实际操作 8个stm32做从机和AT91sam9x35 成功通信
2、文档中 can,c是socket can的应用程序 做主机测试（设置500K波特率） 作者用的AT91sam9x35
3、文档中‘时间测试程序’为stm32 的从机can程序 修改发送函数中的 标准帧ID就可以设置不同从机 stm32测试型号为stm32F103BR
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