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TMS320F2837xD增强型脉宽调制器(ePWM) 

1.冲量相等原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

冲量：窄脉冲的面积        效果基本相同：输出响应波形基本相同（低频段非常接近，高频段略有差异）

2.正弦波 ：调制波            三角波：载波

3.DSP28335具有6组EPWM模块（12路）         每组可以互补输出，也可以独立输出。

例如：EPWM1------------EPWM1A，EPWM1B

4.TB：确定频率/周期 （16位时基计数器）

TBPRD:设置周期 TBCTR:时基计数器

5.同步信号来临时，不管时基计数器已经到什么值，都将置位为相位寄存器的值。（用这个信号调整相位差）

TBPHS：相位寄存器  

6.频率与周期计算

1）向上向下计数        Tpwm=2*TBPRD*Ttbclk         Tpwm=1/(Tpwm)      

2）向上/向下计数 Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk      Tpwm=1/(Tpwm)

7.在增减计数模式下可以设置TBCTL.PHSDIR位决定同步信号到来时向下还是向上计数（1：递增 0：递减）（递增或递减模式该位无效）

8.PWM时钟设置

1）使能各EPWM模块的是时钟

2）设置TBCLKSYNC=0，停止所有已使能的EPWM模块的时基时钟

3）分配预分频值与EPWM工作模式

4）设置TBCLKSYNC=1，启动时基时钟

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