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SYSBIOS 及其相关组件

SYS/BIOS是一个可扩展的实时内核（或者说是操作系统），其提供了许多模块化的APIs（应用程序接口），支持抢占式多线程，硬件抽象，实时分析和配置工具，其设计目的是为了最大限度地减少对内存和CPU的要求。其拥有很多实时嵌入式操作系统的功能，如任务的调度，任务间的同步和通信，内存管理，实时时钟管理，中断服务管理等。有了它，用户可以编写复杂的多线程程序，并且会占用更少的CPU和内存资源。

       SYS/BIOS的早期版本是DSP/BIOS，更名的原因，是因为SYS/BIOS不仅可以用于DSP，而且也可以嵌入到ARM等其他SoC中去。SYS/BIOS是一个可用于实时调度、同步，主机和目标机通信，以及实时分析系统上的一个可裁减实时内核，它提供了抢占式的多任务调度，对硬件的及时反应，实时分析和配置工具等。同时也提供标准的API接口，易于使用。它是TI的eXpressDSP实时软件技术的的一个关键部分。

       CCS中集成安装了SYS/BIOS，能够大大方便用户编写多任务应用程序。另一方面，SYS/BIOS可以在XDCtools中使用配置技术，极大地方便了SYS/BIOS的开发流程。

       本节主要是通过一些简单的SYS/BIOS的例子来介绍相关APIs组件的作用，这里主要包括了时钟Clock模块、任务Tsk模块、软件中断Swi模块、信号量Sem模块及日志Log模块五类简单模块的使用。

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