模型火车是我们每个人在童年时代都喜欢玩的有趣的玩具。现在市场上有许多复杂而有吸引力的火车模型,其控制器的基本原则仍然是一样的。我建立了一个模型列车控制器,它配备了使用PWM技术的加速和减速控制。也可以通过正转按钮来控制方向。
电路图的工作:
请参考控制器单元电路。振荡器的核心是U1A,R1-R5和C2。R1和R3将V1电源电压分为两半,其合成电阻为R1 *R3 /(R1 + R3)= 50K。由于R2 = 100K,当U1A的输出从地切换到15伏(+ V1)时,U1A +和R1,R2,R3的连接从5V切换到10V。R5开始对C2充电。当C2充电超过10伏时,U1A-的输入高于U1A +。这导致U1A的输出切换到0伏特。反过来,U1A +和R1,R2,R3的连接点从10伏切换到5伏。R5开始释放C2。当C2放电低于5伏时,U1A-的输入低于U1A +。
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