如何DIY一个模型火车控制器？

模型火车是我们每个人在童年时代都喜欢玩的有趣的玩具。现在市场上有许多复杂而有吸引力的火车模型，其控制器的基本原则仍然是一样的。我建立了一个模型列车控制器，它配备了使用PWM技术的加速和减速控制。也可以通过正转按钮来控制方向。

电路图的工作：

请参考控制器单元电路。振荡器的核心是U1A，R1-R5和C2。R1和R3将V1电源电压分为两半，其合成电阻为R1 *R3 /（R1 + R3）= 50K。由于R2 = 100K，当U1A的输出从地切换到15伏（+ V1）时，U1A +和R1，R2，R3的连接从5V切换到10V。R5开始对C2充电。当C2充电超过10伏时，U1A-的输入高于U1A +。这导致U1A的输出切换到0伏特。反过来，U1A +和R1，R2，R3的连接点从10伏切换到5伏。R5开始释放C2。当C2放电低于5伏时，U1A-的输入低于U1A +。

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