ccp 基础以及CANape开发 简洁明了,里面对ccp 协议进行了简单的概括,殴CANape 的开发介绍
CCP基础及CANape开发
资料详细技术说明
一、CCP协议的术语及介绍
CCP:CAN Calibration Protocol(CAN标定协议)
CRO:Command Receive Object(从机接收命令对象)
DTO:Data Transmission Object(从机传输数据对象)
CRM:Command Return Message(从机返回信息)
DAQ:Data Acquisition(主机进行数据获取)
ODT:Object Descriptor Table(对象描述表)
ECU:Electronic Control Unit (从机)
1 CCP协议及工作原理
CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。
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