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twincat操作方法-ch

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twincat操作方法-ch - 资源详细说明

Twincat操作方法(概略)   以下简单描述Twincat的操作方法,以供参考。  ※若需要阅读Twincat的说明书,请在安装twincat后,再安装“InfoSys.exe”,即可参考Information System  目录 1. 准备工作  (1) LAN端口的准备 (2)  通信开始的准备 2. 从SystemManager进行通信  (1) 伺服驱动器的认识方法 (2) SDO操作 (3) PDO操作  3.  使用Twincat PLC Control起动演示程序进行简单的启停动作  1.准备  (1)LAN端口的准备  ①为了让TwinCAT能识别PC的LAN端口,需要在PC的LAN端口安装EtheCAT驱动程序。   起动systerm manager后,[Option]→选择(Show Real Time Ethernet Compatible Device)

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