基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计 - 免费下载
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结合实际需求 ,提出一种多路 CAN 总线接口的设计方法。系统硬件主体采用 AT91RM9200 和 MCP2515 ,操作系统采用 ARM Linux。详细介绍硬件的接口设计 ,针对该硬件接口设计分析 ARM Linux 下的驱动程序的设计方法 ,并对驱动程序实现过程中需要注意的问题进行了深入分析。经过测 试 ,该设计方案可以满足应用的要求。